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用于AR导航模拟的时间同步方法及装置 

申请/专利权人:阿波罗智联(北京)科技有限公司

申请日:2019-04-16

公开(公告)日:2024-05-10

公开(公告)号:CN114088111B

主分类号:G01C25/00

分类号:G01C25/00;G09B25/00;H04N21/43;H04N21/8547

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.05.10#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2022.02.25#公开

摘要:本发明实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置,属于车辆导航领域。所述方法包括:每隔预设周期读取一次视频帧数据,并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块;以及针对每次读取到的视频帧,根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据,并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块,其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者:GPS数据、惯导数据、和传感器数据。其能够有效解决最终模拟的AR导航效果的时间同步问题。

主权项:1.一种用于AR导航模拟的时间同步方法,其特征在于,所述方法包括:每隔预设周期读取一次视频帧数据,并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块,其中每隔预设周期读取一次视频帧数据包括:启动具有所述预设周期的定时器,所述定时器设置为启动后从0开始计时,每隔预设周期计时一次;以及每隔一个所述预设周期读取播放时间戳不大于所述定时器的当前计数值且未被读取的视频帧;以及针对每次读取到的视频帧,根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据,并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块,其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者:GPS数据、惯导数据、和传感器数据,其中针对每次读取到的视频帧,根据所述读取到视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据包括:在每次读取到视频帧的情况下,读取播放时间戳不大于当前一次读取到的视频帧的播放时间戳且未被读取的其他类型的数据;所述视频帧数据、所述GPS数据、所述惯导数据、和所述传感器数据被预先采集及存储。

全文数据:

权利要求:

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