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申请/专利权人：株式会社爱信
摘要：【课题】提供一种能够抑制先行车辆的检测精度降低的先行车辆判定系统。【解决手段】先行车辆判定系统具有：前方车辆位置获取部，以车辆为基准，获取位于所述车辆的前方的前方车辆的相对位置；地图信息获取部，获取包含所述车辆所行驶的道路的道路形状的地图信息；以及先行车辆判断部，在所述前方车辆位于在所述车辆的前方沿着所述道路形状延伸的规定范围中的情况下，将所述前方车辆判断为所述车辆的先行车辆。
主权项：1.一种先行车辆判定系统，其中，具有：前方车辆位置获取部，以车辆为基准，获取位于所述车辆的前方的前方车辆的相对位置；地图信息获取部，获取包含所述车辆所行驶的道路的道路形状的地图信息；以及先行车辆判断部，在所述前方车辆位于在所述车辆的前方沿着所述道路形状延伸的规定范围中的情况下，将所述前方车辆判断为所述车辆的先行车辆。
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