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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明公开了一种三七主根切割轨迹生成方法、切割装置，轨迹生成方法利用基于深度学习的目标检测方法和语义分割方法自动检测三七主根轮廓位置目标，并进一步确定三七主根位置轮廓信息最后升生成所需要的刀具切割轨迹，有效降低了工人的劳动强度，提高了三七主根切割的效率及准确率。切割装置，包括顶升转台模块、径向切割模块、控制器，所述顶升转盘模块，用于将三七顶升至预设高度、用于切割过程中带动三七的周向旋转运动；控制器驱动所述径向切割模块中刀具组件的径向移动配合顶升转台模块的周向旋转完成三七切割作业。
主权项：1.一种三七主根切割轨迹生成方法，其特征在于，包括：构建需要切割的三七图像数据集，并将其分为第一训练集和第一验证集；调用深度学习目标检测模型，使用第一训练集训练检测模型，得到多个检测权重参数文件；利用第一验证集对所得检测权重参数文件进行筛选，筛选出最优权重参数，并生成目标检测冻结模型；依据目标检测冻结模型对三七图像数据集中图像生成检测框，依据检测框对数据集中图像进行裁剪，获得裁剪图像；根据裁剪图像构建三七主根目标分割数据集，并将其分为第二训练集、第二验证集；调用深度学习语义分割模型，使用第二训练集训练深度学习语义分割模型，得到多个分割权重参数文件；利用第二验证集对所得分割权重参数文件进行筛选，筛选出最优权重参数，并生成语义分割冻结模型；依据语义分割冻结模型将待检测裁剪图像转化为三七主根二值图像；将三七主根二值化图像通过边缘检测算子获得切割轨迹数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种三七主根切割轨迹生成方法、切割装置
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