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申请/专利权人：南京邮电大学
摘要：本发明公开一种基于线结构光扫描金属工件三维坐标提取方法及系统。方法包括：获取原始图像，其中所述原始图像利用CMOS图像传感器采集得到的金属工件激光扫描图像；对原始图像采用四通道并行处理，得到每个通道图像的直方图；针对每个通道图像的直方图，分别基于最大类间方差法计算得到每个通道的最佳分割阈值，根据最佳分割阈值提取出对应通道图像前景区域，根据四个通道图像前景区域得到激光条纹中心区域；基于激光条纹中心区域，使用改进的灰度重心法提取得到激光条纹中心线；基于三维测量系统的标定参数，将激光条纹中心线的二维像素坐标转换成三维世界坐标，得到线结构光扫描金属工件三维坐标。可以有效提升激光条纹中心坐标和三维坐标的提取速度、精度。
主权项：1.一种基于线结构光扫描金属工件三维坐标提取方法，其特征在于，包括：获取原始图像，其中所述原始图像为利用CMOS图像传感器采集得到的金属工件激光扫描图像；对原始图像采用四通道并行处理，得到每个通道图像的直方图；针对每个通道图像的直方图，分别基于最大类间方差法计算得到每个通道的最佳分割阈值；根据最佳分割阈值提取出对应通道图像前景区域，根据四个通道图像前景区域得到激光条纹中心区域；基于激光条纹中心区域，使用改进的灰度重心法提取得到激光条纹中心线；基于三维测量系统的标定参数，将激光条纹中心线的二维像素坐标转换成三维世界坐标，得到线结构光扫描金属工件三维坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京邮电大学 一种基于线结构光扫描金属工件三维坐标提取方法及系统
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