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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种搭载在HOVROV上的深海自落式动力触探测试装置及方法，该测试方法是利用球形贯入仪自重贯入海洋土中，以获得海洋土相关参数。装置包括：球形贯入仪与探杆，贯入仪利用自身重力进行贯入，通过惯性测量单元或力传感器与孔压传感器所采集的数据反演土体不排水抗剪强度；海床架以及释放装置，可从HOVROV上缓慢释放，以平稳姿态落到海床面上，避免了装置在自由落体过程中出现垂直度改变及旋转等不良现象。该发明解决了动力式原位触探装置在深远海中应用受限、测量精度不足的技术问题。
主权项：1.一种搭载在HOVROV上的深海自落式动力触探测试装置，包括两个部分：第一部分包括球形贯入仪1、探杆2、海床架3、释放装置4、孔压传感器1a、力传感器2a、惯性测量单元2b、数据存储器2c、电源2d、插销开孔2e和同轴电缆2f；所述连接球形贯入仪1与探杆2通过球形贯入仪1连接，所述探杆2设置于海床架3上，所述球形贯入仪1的中间部位设置一个孔压传感器1a，用于测量球形贯入仪1贯入海床后周围土体的孔压变化；所述球形贯入仪1与探杆2的连接处设置一个力传感器2a，所述力传感器2a用于测量球形贯入仪1在贯入海床过程中受到的阻力；所述探杆2中段放置一个惯性测量单元2b，所述惯性测量单元2b用于测量球形贯入仪1与探杆2在贯入过程中的加速度以及相对角速度；所述探杆2上部放置一个数据存储器2c和一个电源2d；所述探杆2的另一端通过插销开孔2e与释放装置4连接；所述球形贯入仪1与探杆2之间通过密封垫圈和螺纹连接且球形贯入仪1与探杆2整体通过同轴电缆2f实现信号连接与能量传输；第二部分包括用于维持触探装置自身姿态稳定的海床架3以及释放装置4，海床架包括底座3a，垂直度限制器3b，连接杆3c，悬吊装置固定器3d以及挂钩3e；所述释放装置4主要包括插销杆4a，插销杆固定器4b，机械手挂钩4c以及安装绳4d。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种搭载在HOV/ROV上的深海自落式动力触探测试装置及方法
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