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申请/专利权人：北京思路智园科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于CV和VR的企业危险工艺动态场景模拟方法及系统，方法包括场景捕捉、三维重建、场景模拟。本发明属于动态场景模拟技术领域，具体是指基于CV和VR的企业危险工艺动态场景模拟方法及系统，本方案使用FPFH算法进行点云配准，有效提取点云数据中的特征信息，全面地描述化工设备的几何形状特征，具有较强的局部适应性，通过特征匹配构建高质量的三维模型，提高了配准结果的准确性，增强了算法的鲁棒性，提高了三维模型对噪声和异常情况的容错能力。
主权项：1.基于CV和VR的企业危险工艺动态场景模拟方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤S1：场景捕捉，使用激光扫描仪扫描化工设备，获得原始扫描数据，对原始扫描数据进行预处理，获得包含化工设备表面信息的点云数据，所述点云数据是由大量离散点构成的三维空间数据集合；步骤S2：三维重建，对点云数据使用FPFH算法进行点云配准，点云配准后获得表示虚拟化工设备的三维模型；步骤S3：场景模拟，在虚拟现实平台中创建企业危险工艺的虚拟环境，添加三维模型，设定三维模型的行为和交互规则，实现对企业危险工艺的动态模拟；在步骤S2中，所述三维重建，包括以下步骤：步骤S21：提取特征描述子，使用FPFH算法提取点云数据中表示每个点局部几何特征的FPFH描述子；步骤S22：计算相似性，使用巴氏距离计算FPFH描述子的相似性，巴氏距离越小则两点的相似性越大，所用公式如下： ；式中，表示和间的巴氏距离，表示点的FPFH描述子，表示点的FPFH描述子，表示特征描述子中特征的数量；步骤S23：特征匹配，创建一个参考坐标系，基于FPFH描述子的相似性在参考坐标系中进行特征匹配，根据特征匹配的结果构建三维模型；步骤S24：后处理，对三维模型进行后处理操作，包括修复孔洞、平滑、纹理映射，提高模型的可视化效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京思路智园科技有限公司 基于CV和VR的企业危险工艺动态场景模拟方法及系统
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