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申请/专利权人：农业部南京农业机械化研究所

摘要：本发明涉及一种块茎块根类作物清杂去土装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在机架上的回环清杂去土链，所述清杂去土链由两侧传动链以及两侧传动链之间间隔分布的清杂去土杆管组成，所述清杂去土杆管的轴向内杆外套装带指回转管，所述带指回转管外圆表面沿螺旋线间隔分布仿指橡胶刺；所述清杂去土链的工作程前段呈拱桥起伏状，后段平直区域的上方安置回环传动的回型去土带，所述回型去土带外表面点阵分布有仿指橡胶刺。本发明不仅有效避免了浸泡泥土堆积、显著提高了清洗效果，并且保持了块茎块根类作物表面完好。

主权项：1.一种块茎块根类作物清杂去土装置，其特征在于：包括支撑在机架上回环传动的清杂去土链，所述清杂去土链由两侧传动链以及两侧传动链之间间隔分布的清杂去土杆管组成，所述清杂去土杆管的轴向内杆外套装带指回转管，所述带指回转管外圆表面沿螺旋线间隔分布仿指橡胶刺；所述清杂去土链的工作程前段呈拱桥起伏状，且后段平直区域的上方安置回环传动的回型去土带；所述回型去土带外表面点阵分布有仿指橡胶刺；所述清杂去土链工作程后段的平直区域上方安装位于回型去土带之前的橡胶细拨指整形调控件，所述橡胶细拨指整形调控件由整形调控橡胶辊和朝下密排的细指橡胶刺构成；所述清杂去土链工作程后段的平直区域上方安装位于橡胶细拨指整形调控件之前的供给量检测调整件，所述供给量检测调整件由检测件橡胶支撑辊和轴向间隔分布朝下延伸的压电薄膜传感器构成。

全文数据：一种块茎块根类作物清杂去土装置技术领域本发明涉及一种清杂去土装置，尤其是一种块茎块根类作物清杂去土装置，属于农业机械技术领域。背景技术马铃薯、芋头、甘薯等块茎块根类作物是淀粉提取的重要物料来源，其收获后的清洗效果直接影响后续淀粉质量。由于此类作物为土下果实，形状不规则，因此机械化收获（特别是联合收获）作业后，难免携带较多杂秧、杂草和泥土。而现有收获后清洗加工工艺和技术设备均较为落后，大量实地调研和资料检索表明，由于马铃薯、芋头、甘薯等块茎块根类作物全部依赖收获阶段清杂去土，而清洗前均借助水池浸泡，以使表面泥土脱落，结果必然导致水池内泥土堆积堵塞，影响清洗质量，而且经常需要人工刮泥或水枪清理，严重影响连续生产作业，同时经水长时间浸泡后的作物果实极易发生变质和腐烂。总之，现有技术存在清杂去土效果差、后续清洗设备负担重、效率低、需水量大等问题。发明内容本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种不仅可以有效避免浸泡泥土堆积、显著提高清洗效果，并且防止损伤的块茎块根类作物清杂去土装置。为了达到以上目的，本发明块茎块根类作物清杂去土装置的基本技术方案为：包括支撑在机架上回环传动的清杂去土链，所述清杂去土链由两侧传动链以及两侧传动链之间间隔分布的清杂去土杆管组成，所述清杂去土杆管的轴向内杆外套装带指回转管，所述带指回转管外圆表面沿螺旋线间隔分布仿指橡胶刺；所述清杂去土链的工作程前段呈拱桥起伏状，且后段平直区域的上方安置回环传动的回型去土带；所述回型去土带外表面点阵分布有仿指橡胶刺。工作时，待清杂去土物料经前置供料传送带运送，进入清杂去土链上面，当物料运动到拱桥型结构段时，小幅度起伏波形颠簸运动，使土杂松动；并且，清杂去土链上的套装带指回转管当没有物料时随清杂去土链向后运动，但当其上有物料时，将在向后运动的同时受物料作用做旋转运动，有效去除土杂，尤其是与拱桥结构导致的起伏运动结合，清杂去土效果十分明显。此后，通过回型去土带下方时，在该带的仿指橡胶刺与清杂去土链上带指回转管沿螺旋线均布的仿指橡胶刺共同作用，通过其间的差速运动，进一步完成对物料外表面泥土的周向清除，最后清杂去土的物料进入后续清洗槽，浸泡清洗。结果，不仅有效避免了浸泡泥土堆积、显著提高了清洗效果，并且保持了块茎块根类作物表面完好。本发明进一步的完善是，所述清杂去土链工作段的后段平直区域上方安装位于回型去土带之前的橡胶细拨指整形调控件，所述橡胶细拨指整形调控件由整形调控橡胶辊和朝下密排的细指橡胶刺构成。本发明更进一步的完善是，所述清杂去土链工作段的后段平直区域上方安装位于橡胶细拨指整形调控件之前的供给量检测调整件，所述供给量检测调整件由检测件橡胶支撑辊和轴向间隔分布朝下延伸的压电薄膜传感器构成。本发明还进一步的完善是，所述清杂去土链的工作程前段由间隔分布的压链滚轮和支撑滚轮形成拱桥起伏状。本发明再进一步的完善是，所述清杂去土链的两外侧分别安装固定于机架的侧板，所述侧板的内侧固定防护板。本发明又进一步的完善是，所述侧板和相应侧防护板之间安装间隔分布于清杂去土链工作程前段的压链滚轮和支撑滚轮。本发明仍进一步的完善是，所述机架的前端装有与供料传送带衔接的导槽状入料口，后端两侧装有与清洗槽衔接的柔性出料到板。附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。图2是图1去除内护板后的立体结构示意图。图3是图1实施例的清杂去土链结构示意图。图4是图3的立体结构示意图。图5是图1实施例的清杂去土杆管立体结构示意图。图6是图1实施例的供给量检测调整件立体结构示意图。图7是图1实施例的橡胶细拨指整形调控件立体结构示意图。图8是图1实施例的回型去土带立体结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例的块茎块根类作物清杂去土装置如图1和图2所示，机架1的前端装有与供料传送带3衔接的导槽状入料口1-3，中部支撑回环传动的清杂去土链2，后端两侧装有与清洗槽4衔接的柔性出料到板1-4。清杂去土链2工作段的后段平直区域上方先后安装供给量检测调整件5、橡胶细拨指整形调控件6以及回环传动的回型去土带7。工作时，清杂去土链2的上表面和回型去土带7的下表面分别由前朝后运动。清杂去土链2的两外侧分别安装固定于机架的侧板1-1，侧板1-1的内侧固定防护板1-2。侧板1-1和相应侧防护板1-2之间装有间隔分布于清杂去土链2工作程前段的压链滚轮2-1和支撑滚轮2-2，因而使清杂去土链2的上部工作程前段呈拱桥起伏状，并且内侧防护板1-2可以避免物料运动到清杂去土链2边缘造成损伤。清杂去土链2的具体结构参见图3和图4，由两侧传动链2-3以及两侧传动链2-3之间间隔分布的清杂去土杆管2-4组成。清杂去土杆管2-4的具体结构如图5所示，其轴向内杆2-5外套装带指回转管2-6，带指回转管2-6外圆表面沿螺旋线间隔分布仿指橡胶刺2-7。带指回转管2-6可被动的绕内杆2-5做旋转运动，提高清杂去土效果，同时带指回转管2-6上的仿指橡胶刺2-7按一定螺距螺旋线分布，相比较于直线型分布去杂去土效果更好。供给量检测调整件5的具体结构如图6所示，主要由检测件橡胶支撑辊5-1和轴向间隔分布朝下延伸的压电薄膜传感器5-2构成，用于物料进给量大小的检测和调节。当有任意一组或相邻两组传感器被碰触的信号传递到控制器后，控制器发出物料供给局部过量控制信号给供料驱动电机，使供料传送带减速；而30s内没有传感器被触发，则发出恢复供料传送带正常转速的控制信号。当有任意不相邻两组及以上的传感器被碰触到的信号传递给控制器时，控制器发出物料供给严重过量报警信号，同时控制供料传送带停止，需人工干预进行调整后方能恢复正常作业。橡胶细拨指整形调控件6的具体结构如图7所示，由整形调控橡胶辊6-1和朝下密排的细指橡胶刺6-2构成，安装时与清杂去土链具有预定的高度差，因此可以通过拦拨作用，使物料单层输送到后面作业工序。回型去土带7的具体结构如图8所示，环绕于两端的传动滚筒7-1，外表面均匀点阵分布有指形橡胶刺7-2，和前面的橡胶细拨指整形调控件6借助各自的橡胶刺前后与清杂去土链带沿螺旋线均布的仿指橡胶刺配合作业，由于回型去土带运动速度始终高于清杂去土链2的运动速度，借助差速运动实现物料的翻转，可有效实现对物料外表面泥土的周向清除。当待清杂去土物料经前置供料传送带运送，通过入料口进入清杂去土链上面后，清杂去土链由后面链轮及驱动轮驱动向后运动，当物料运动到拱桥型结构段时，随链型小幅度上下波形运动，为更好地实现除杂去土作业创造了条件；与此同时，由于清杂去土链上的带指回转管可绕内杆被动旋转，因此当其上没有物料时只随清杂去土链向后运动；但当其上有物料时，受物料重力作用重心偏移，一边随清杂去土链向后运动，一边产生使物料随带指回转管做旋转运动的效果，有效清杂去土，尤其拱桥型结构段时更为显著。经过清杂去土链拱桥型结构段之后的物料进入水平清杂去土段，在此段最前面设置有可检测和调整物料供给量大小的供给量检测调整件，该件位于清杂去土链上方，与侧板连接，并可沿侧板上下调节位置，与清杂去土链形成预定的高度差，通过压电薄膜传感器感应来监测物料供给量，并进行调节、报警等作业。在供给量检测调整件后方的清杂去土链上方设置有用于保证物料单层输送的橡胶细拨指整形调整件，与清杂去土链也形成相应的高度差，该件可保证物料的单层输送为后面作业工序提供保证。通过橡胶细拨指整形调整件调整后的物料将进入二次回型去土带，该件通过回型去土带上均布的指形橡胶刺与清杂去土链上带指回转管上沿螺旋线均布的仿指橡胶刺有机结合共同作用，通过差速运动实现对物料外表面泥土的周向清除。最后，清杂去土作业后的物料进入后续清洗槽进行下一步清洗作业。实践证明，与现有技术相比，本实施例的块茎块根类作物清杂去土装置具有如下优点：1、清杂去土链拱桥状起伏段实现了有效的振动清杂和碎土——带指回转管被动的绕内杆做旋转运动，物料在运动到拱桥起伏状段时，受自身重力影响既滑动又滚动，且二者不断交替转换，借助相互之间的翻滚摩擦，从而有效去除物料表面土杂。2、各部分结构最大限度降低了对物料的损伤——清杂去土链中带指回转管外圆表面分布的仿指橡胶刺、橡胶细拨指整形调控件中朝下密排的细指橡胶刺等与物料直接接触的部分均采用柔性材料，因此可有效避免对物料表面的损伤；同时清杂去土链的两外侧分别安装的内侧固定防护板可防止物料碰触机架侧板和转动的压链滚轮，避免造成物料磕碰伤。3、供给量检测调整件可以实现对物料进给量大小的检测、调节和报警等，进一步保证了作业过程的安全性和可靠性。4、橡胶细拨指整形调控件可有效保证物料单层输送，为后面二次去土作业提供基础和保障。5、回型去土带借助其上分布的指形橡胶刺与清杂去土链带沿螺旋线均布的仿指橡胶刺配合作业，并借助差速运动，实现了对前面输送的单层物料外表面泥土的周向清除，进一步降低物料土杂含量，为后续清洗设备作业减轻负担。

权利要求：1.一种块茎块根类作物清杂去土装置，其特征在于：包括支撑在机架上回环传动的清杂去土链，所述清杂去土链由两侧传动链以及两侧传动链之间间隔分布的清杂去土杆管组成，所述清杂去土杆管的轴向内杆外套装带指回转管，所述带指回转管外圆表面沿螺旋线间隔分布仿指橡胶刺；所述清杂去土链的工作程前段呈拱桥起伏状，且后段平直区域的上方安置回环传动的回型去土带；所述回型去土带外表面点阵分布有仿指橡胶刺。2.根据权利要求1所述的块茎块根类作物清杂去土装置，其特征在于：所述清杂去土链工作段的后段平直区域上方安装位于回型去土带之前的橡胶细拨指整形调控件，所述橡胶细拨指整形调控件由整形调控橡胶辊和朝下密排的细指橡胶刺构成。3.根据权利要求2所述的块茎块根类作物清杂去土装置，其特征在于：所述清杂去土链工作段的后段平直区域上方安装位于橡胶细拨指整形调控件之前的供给量检测调整件，所述供给量检测调整件由检测件橡胶支撑辊和轴向间隔分布朝下延伸的压电薄膜传感器构成。4.根据权利要求3所述的块茎块根类作物清杂去土装置，其特征在于：所述清杂去土链的工作程前段由间隔分布的压链滚轮和支撑滚轮形成拱桥起伏状。5.根据权利要求4所述的块茎块根类作物清杂去土装置，其特征在于：所述清杂去土链的两外侧分别安装固定于机架的侧板，所述侧板的内侧固定防护板。6.根据权利要求5所述的块茎块根类作物清杂去土装置，其特征在于：所述侧板和相应侧防护板之间安装间隔分布于清杂去土链工作程前段的压链滚轮和支撑滚轮。7.根据权利要求6所述的块茎块根类作物清杂去土装置，其特征在于：所述机架的前端装有与供料传送带衔接的导槽状入料口，后端两侧装有与清洗槽衔接的柔性出料到板。

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