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申请/专利权人：利思梅德株式会社
摘要：本发明涉及一种电灼手术用器械，具体涉及一种安装在机器人手臂上或可手动操作以用于腹腔镜手术或各种手术的电灼手术用器械。
主权项：1.一种手术用器械的末端工具，其包括：第一钳口和第二钳口，其可相互独立旋转；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口连接，并且形成为可围绕第一旋转轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口连接，并且形成为可围绕所述第一旋转轴旋转，与所述第一钳口滑轮间隔一定距离；以及刀片组件，其包括接收驱动力后在所述第一钳口的近端部和远端部之间移动的刀片，并且其至少一部分形成在所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮之间，所述手术用器械的末端工具的特征在于，所述第一钳口滑轮和所述第二钳口滑轮围绕所述第一旋转轴旋转的同时，进行偏航动作，所述第一钳口和所述第二钳口围绕与所述第一旋转轴间隔一定程度的致动旋转轴旋转的同时，进行致动动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 利思梅德株式会社 手术用器械的末端工具以及具有该末端工具的电灼手术用器械
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