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申请/专利权人：吉林瑞电科技有限公司

摘要：本发明涉及轨道车辆安全技术领域，公开了一种具有法兰式密封罩结构的障碍物检测设备，包括平衡碗、激光雷达组、平衡支架和法兰式密封罩，激光雷达组包括近距离激光雷达和远距离激光雷达，近距离激光雷达包括激光雷达发射组，平衡碗设于平衡支架内，平衡支架维持平衡碗始终处于水平状态，激光雷达发射组设于平衡碗的正上方，平衡支架的底端安装于地铁的机架上。本发明通过陀螺仪结构维持激光发射源始终处于铅垂向，配合上引导检测光路，可同时检测行驶轨道和车轮对，检测车轮对后通过电磁支架调节，减少检测端的跳动和振动对设备检测端的影响，在行驶方向监测上，利用激光雷达配合毫米波雷达，以弥补单一传感器存在的缺陷。

主权项：1.一种具有法兰式密封罩结构的障碍物检测设备，其特征在于，包括平衡碗（500）、激光雷达组、平衡支架（300）和法兰式密封罩（700），激光雷达组包括近距离激光雷达和远距离激光雷达（900），近距离激光雷达包括激光雷达发射组（400），平衡碗（500）设于平衡支架（300）内，平衡支架（300）维持平衡碗（500）始终处于水平状态，激光雷达发射组（400）设于平衡碗（500）的正上方，平衡支架（300）的底端安装于地铁的机架（100）上；该检测设备还包括毫米波雷达（600），远距离激光雷达（900）设于地铁车头的顶部，毫米波雷达（600）设于平衡碗（500）的连接轴的前端上；激光雷达组向障碍物发射激光束，将障碍物反射回来的信号与发射信号进行比较，来获取障碍物的位置、速度、距离及角度信息；毫米波雷达（600）向障碍物发射毫米波，根据障碍物的回波特征，来获取障碍物的形状、位置、速度、距离及角度信息；平衡碗（500）的底端中部设有反射棱镜（530），在平衡碗（500）的四侧均设有折射镜（520），激光雷达发射组（400）向反射棱镜（530）发射检测激光束，检测激光束通过反射棱镜（530）发射至折射镜（520）上，靠近地铁车头一侧的两个折射镜（520）将检测激光束折射至地铁的行驶方向上，另外两个折射镜（520）将检测激光束折射至地铁的车轮对上；平衡碗（500）的上边设有调节组件（540），调节组件（540）用于带动激光雷达发射组（400）水平转动90°、180°或270°；调节组件（540）包括齿环（541）、连杆（542）、伺服电机（543）和驱动齿轮（544），驱动齿轮（544）安装于伺服电机（543）的输出轴上，连杆（542）倾斜安装于齿环（541）的外壁上，激光雷达发射组（400）设于连杆（542）的杆端上，驱动齿轮（544）与齿环（541）之间啮合连接。

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