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一种VEX智能机器人的多角度的智能调节弹射机构 

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摘要:本实用新型公开了一种VEX智能机器人的多角度的智能调节弹射机构,其属于机器人技术领域,其包括支撑板100,所述支撑板100与第一电机101固定;所述第一板体300与第二电机301固定;所述摆杆400的另一端与第三电机401固定。本发明通过上述第一电机101以不同的纵向角度将球弹射出去;本发明的第二电机301微调左右方向的弹射角度;本发明的第三电机401可调节弹射盘403的旋转方向,从而在适当的时机将两个弹射盘403之间的球弹射出去。

主权项:1.一种VEX智能机器人的多角度的智能调节弹射机构,包括支撑板100,其特征在于,所述支撑板100与第一电机101固定,所述第一电机101的输出轴与第一转盘200固定;所述第一转盘200与第一板体300的一端铰链连接,所述第一板体300的另一端与气杆201的活动端铰链连接,所述气杆201的固定端与所述第一转盘200铰链连接;所述第一板体300与第二电机301固定,所述第二电机301的输出轴与摆杆400的一端固定;所述摆杆400的另一端与第三电机401固定,所述第三电机401的输出轴与第一轴402同轴固定,所述第一轴402与弹射盘403同轴固定。

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