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申请/专利权人：南京工程学院

摘要：本发明公开一种防冲撞橙子采摘收集设备,包括柔性材质料筒、伸缩机构以及限位机构；料筒上设置多组环体结构；环体结构的环体套接于弹性料筒本体的外围，相邻的两个环体之间设置多个弹性元件实现弹性相连，每个弹性元件的中间位置均设置与弹性料筒本体固定连接的紧固件。限位机构通过插入环体表面凹槽内的插板对环体施加力实现改变对应的环体结构之间的距离。伸缩控制机构实现调整料筒高度以及截断机构的水平截断动作。本发明在确定料筒进料口位置后，伸缩控制机构根据料筒需要上升的高度，控制限位机构将无需进行拉伸部分料筒处的环体进行固定，被拉伸部分的料筒将处于紧绷或者接近紧绷的状态，从而使得橙子可以顺利的沿着料筒滚落至容置框内部。

主权项：1.一种防冲撞橙子采摘收集设备，包括容置框以及带动容置框移动的移动载具，其特征在于：还包括置于容置框上表面且与容置框贯通的料筒、控制料筒升降的伸缩控制机构以及控制料筒是否处于紧绷状态的限位机构；所述料筒包括进料口、弹性料筒本体、多组环体结构以及出料管；进料口位于弹性料筒本体的顶端，弹性料筒本体沿上下方向延伸；多组环体结构依次套接于弹性料筒本体的外表面；所述环体结构包括环体、紧固件、弹性元件以及环形凹槽；所述环体套接于弹性料筒本体的外围，相邻的两个环体之间设置多个弹性元件实现弹性相连，每个弹性元件的中间位置均设置紧固件，紧固件内侧与弹性料筒本体的对应位置固定连接；紧绷状态时，弹性元件均向外扩张，带动紧固件向外扩张，进而带动弹性料筒本体向外扩张从而使弹性料筒本体的直径变大处于紧绷状态；所述环形凹槽设置于环体外表面；所述伸缩控制机构包括竖直控制机构以及水平控制机构；所述竖直控制机构包括第一螺纹杆、引导筒；所述引导筒垂直安装于容置框的上表面；所述第一螺纹杆能够沿着引导筒方向上下移动；第一螺纹杆的顶端设置用于对位于进料口的水果进行果梗切断的截断机构；所述第一螺纹杆的顶端设置水平控制机构；所述水平控制机构通过连接件与料筒进料口连接，实现带动料筒的进料口在水平方向移动；对位于进料口的水果进行果梗切断的截断机构设置于连接件上，其工作端位于进料口处；所述限位机构至少两组；每组限位机构均包括电动推杆、插板；所述电动推杆能够推动插板插入环体的外壁上开设的环形凹槽；限位时，限位机构通过插入环体的环形凹槽内的插板对环体施加力实现改变对应的环体结构之间的距离，从而实现对环体之间的弹性料筒本体是否处于紧绷状态及紧绷程度进行控制。

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