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申请/专利权人：上海市轴承技术研究所有限公司
摘要：本发明提供了一种涉及自润滑杆端关节轴承技术领域的自润滑杆端关节轴承及其球面共点处瞬时速度夹角计算方法，包括杆端体、轴承外圈、自润滑衬垫以及轴承内圈，自润滑衬垫粘结在轴承外圈的内表面，轴承内圈通过自润滑衬垫连接于轴承外圈内表面上，轴承外圈的外表面连接于杆端体内；在直角坐标系下，轴承内圈绕Z轴做定轴摆动，杆端体和轴承外圈绕X轴做定轴摆动，在运动过程中轴承内圈与轴承外圈瞬时共点，球面共点处的瞬时速度夹角为θ，且本发明通过探究滑动球面瞬时共点处速度夹角，求取瞬时共点处相对速度为自润滑杆端关节轴承工况分析提供理论参考。
主权项：1.一种自润滑杆端关节轴承的球面共点处瞬时速度夹角计算方法，其特征在于，包括杆端体1、轴承外圈2、自润滑衬垫3以及轴承内圈4，所述自润滑衬垫3粘结在所述轴承外圈2的内表面，所述轴承内圈4通过所述自润滑衬垫3连接于所述轴承外圈2内表面上，所述轴承外圈2的外表面连接于所述杆端体1内；在直角坐标系下，所述轴承内圈4绕Z轴做定轴摆动，所述杆端体1和所述轴承外圈2绕X轴做定轴摆动，使所述轴承内圈4与所述轴承外圈2瞬时共点；所述轴承内圈4上设有一点A，所述轴承外圈2上设有一点A’,当所述轴承外圈2和所述轴承内圈4摆动时，所述A和所述A’瞬时共点；所述点A的坐标为xA，yA，zA，求取球面共点处轴承内圈4外球面速度VZ和轴承外圈2内球面速度VX， 球面共点瞬时速度夹角为θ，且 其中，当所述轴承内圈绕Z轴做定轴摆动时，摆角为α1、频率为f1；当所述轴承外圈绕X轴做定轴摆动时，摆角为α2、频率为f2。
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