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申请/专利权人：盐城工学院

申请日：2018-07-12

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN108605789B

专利技术分类：..移栽树木；抓住根团的装置，例如树根钳；用于运送树木的卷包或包装[2006.01]

专利摘要：本发明提供了一种树木种植装置及树木种植方法，涉及园林绿化装置技术领域，该树木种植装置包括挖掘组件、底座、机械臂和合土组件，挖掘组件、机械臂和合土组件均连接于底座，机械臂位于合土组件的上方，本发明解决了传统人力植树费时费力，且效率低下的技术问题，达到了全面代替人力植树的目的，实现了树木的高效种植，在机械臂扶正树木时，通过合土组件完成合土，可以免去人力手扶树木，进而解决了较为高大的树木易倒伏，存在砸伤人员隐患的问题，此外，通过机械臂与合土组件配合使用，相比人力手扶树木更有利于防止树木种植歪斜。

专利权项：1.一种树木种植装置，其特征在于，包括：挖掘组件（1）、底座（2）、机械臂（3）和合土组件（4），所述挖掘组件（1）、所述机械臂（3）和所述合土组件（4）均连接于所述底座（2），所述机械臂（3）位于所述合土组件（4）的上方；所述挖掘组件（1）包括齿轮箱（11）、挖掘体（12）、万向传动轴（13）、动力输入轴（14）、连杆（15）和挖掘液压缸（16），所述万向传动轴（13）与所述齿轮箱（11）的输入轴连接，所述挖掘体（12）与所述齿轮箱（11）的输出轴连接，所述动力输入轴（14）固定连接在所述万向传动轴（13）远离所述齿轮箱（11）的一端，所述动力输入轴（14）转动连接于所述底座（2），所述连杆（15）的一端铰接所述齿轮箱（11），所述连杆（15）的另一端铰接所述底座（2），所述连杆（15）的中端与所述挖掘液压缸（16）的一端铰接，所述挖掘液压缸（16）的另一端铰接所述底座（2）；所述机械臂（3）包括基板（31）、滑架（32）、滑块（33）、升降液压缸（34）、夹取液压缸（35）、弧形套夹（36）、弧形夹（37）和臂杆（39），所述基板（31）固定连接于所述底座（2），所述滑架（32）转动连接于所述基板（31），所述滑块（33）滑动连接于所述滑架（32），所述升降液压缸（34）的固定端固定连接所述滑架（32），所述升降液压缸（34）的活动端固定连接所述滑块（33），所述夹取液压缸（35）的一端固定连接所述滑块（33），所述夹取液压缸（35）的另一端固定连接所述弧形夹（37），所述臂杆（39）固定连接于所述滑块（33），所述臂杆（39）靠近所述弧形夹（37）的一端固定连接所述弧形套夹（36）；所述机械臂（3）还包括扭转液压缸（38），所述滑架（32）上设置有滑槽，所述扭转液压缸（38）的一端固定连接销轴，所述销轴滑动插接于所述滑槽，所述扭转液压缸（38）的另一端转动连接于所述基板（31）；所述滑架（32）上设置有滑杆（321）和挡块（322），所述滑杆（321）固定连接在所述滑架（32）内，所述挡块（322）固定连接于所述滑杆（321），所述滑块（33）滑动套设于所述滑杆（321），所述滑块（33）上固定连接有第一缓冲件（331），所述第一缓冲件（331）位于所述挡块（322）的上端，所述升降液压缸（34）的固定端固定连接副板（341），所述副板（341）固定连接于所述滑杆（321），所述副板（341）上固定连接第二缓冲件（342），所述第二缓冲件（342）位于所述滑块（33）的上端；所述弧形套夹（36）上设置有插口，所述弧形夹（37）滑动插接于所述插口；所述合土组件（4）包括支撑杆（41）、两个合土连杆（42）、两个合土液压缸（43）和两个合土挡板（44），所述合土连杆（42）包括连杆部（421）和支撑部（422），两个合土连杆（42）上的所述支撑部（422）均铰接连接在所述支撑杆（41）的一端，所述支撑杆（41）的另一端连接于所述底座（2），所述连杆部（421）固定连接在所述支撑部（422）远离所述支撑杆（41）的一端，所述连杆部（421）的一端与所述合土液压缸（43）的一端铰接，所述合土液压缸（43）的另一端铰接于所述支撑杆（41），两个所述合土液压缸（43）分别位于所述支撑杆（41）的两侧，两个所述合土挡板（44）分别固定连接于两个所述合土连杆（42）上的所述连杆部（421）。

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