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多电动压裂装置平等网路控制系统及方法 

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申请/专利权人:中国石油化工集团有限公司;中石化石油机械股份有限公司

摘要:本发明提供一种多电动压裂装置平等网路控制系统,多个压裂装置的输出管路通过总管路互相连接,压裂装置设有主控装置,主控装置与电机电连接,各个压裂装置的主控装置通过工业现场总线互相连接组成自适应平等网路。各个主控装置时间同步;任选一节点发出绑定时间的初始指令;各个节点接收初始指令,将接收时间与指令中绑定的时间求差后返回发出初始指令的节点;对各个时间差求平均数;将最接近平均数的主控装置作为主节点;通过以上步骤实现平等网路中主节点的选择。由于采用自适应平等网路结构,大幅减少了对上位机控制的依赖性,实现柔性控制。能够大幅提高多电动压裂装置设备群组的强壮度,减少停机故障的出现几率。

主权项:1.一种多电动压裂装置平等网路控制系统的控制方法,多个压裂装置(1)的输出管路通过总管路互相连接,压裂装置(1)设有主控装置(5),主控装置(5)与电机(2)电连接,其特征是:各个压裂装置(1)的主控装置(5)通过工业现场总线(7)互相连接组成自适应平等网路;控制方法包括以下步骤:S1、各个主控装置(5)时间同步;S2、任选一节点发出绑定时间的初始指令;S3、各个节点接收初始指令,将接收时间与指令中绑定的时间求差后返回发出初始指令的节点;S4、对各个时间差求平均数;S5、将最接近平均数的主控装置作为主节点;通过以上步骤实现平等网路中主节点的选择;S6、主节点确定各个主控装置(5)的数量;S7、主节点根据主控装置(5)的总数进行相位的圆周分度;S8、主节点将分度相位角发送至每个从节点;S9、主节点和从节点根据相位角的顺序依次启动;S10、每隔一个时间段,主节点发布转速和实时相位角;S11、从节点根据发布的转速跟随,并将实时相位角换算成自身跟随相位角进行闭环控制;通过以上步骤,实现多电动压裂装置平等网路控制下的输出压力波动平稳。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国石油化工集团有限公司 中石化石油机械股份有限公司 多电动压裂装置平等网路控制系统及方法

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