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申请/专利权人：上海广川科技有限公司
摘要：本发明提供了一种自调节定位销及末端执行器、FOUP搬运机器人，其中自调节定位销包括：基座，平移单元，伸缩定位单元，其中该基座顶部开口并设有内腔，以供在容纳平移单元的同时，为平移单元在基座内腔中留有水平位移空间，其中所述伸缩定位单元设置在平移单元上，并至少部分容纳在基座内腔中，且所述伸缩定位单元的销柱端常态下伸出基座顶部开口，其中所述伸缩定位单元的销柱端呈弹性伸缩状，以当销柱端经FOUP底面销孔引导其水平位移，以同轴对准并继续下压后，可压迫销柱退缩，令其底端抵住基座内腔底面，从而同步形成水平位移后的位置固定。籍此以自调节末端执行器上定位销的位置，消除与各FOUP底面销孔的位置偏差，并固定位置。
主权项：1.一种自调节定位销，其包括：基座，平移单元，伸缩定位单元，其中所述平移单元收纳在基座内腔中，所述基座顶部设有与内腔连通的开口，所述伸缩定位单元设置在平移单元上，并至少部分容纳在基座内腔中，其中所述平移单元包括：内环座、滑动环，滚珠，所述滑动环上设有滚珠槽以供滚珠部分嵌入，所述内环座底部设有环壁，所述滑动环套接在环壁外，促使滚珠支撑内环座来与基座底面接触，以支持内环座于基座内腔中水平移动，所述伸缩定位单元包括：销柱，弹性件，所述销柱腰部呈收窄状，以供插入内环座的内环口中，且销柱头部自基座顶部开口伸出，所述弹性件套接在销柱腰部，以在内环座与销柱头部之间形成弹性伸缩支撑，当销柱受压时令其底部伸出抵在基座内腔底面形成定位。
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