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一种iTOF快速重建深度相机、系统及汽车 

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申请/专利权人:深圳市光鉴科技有限公司

摘要:一种iTOF快速重建深度相机,其特征在于,包括:泛光投射器,用于周期性向目标对象投射红外泛光;TOF传感器,用于接收所述目标对象的反射信号;处理器,用于控制所述泛光投射器在预设时间投射,并采用标准公式计算发射信号与反射信号的相位差,得到深度值;其中,所述标准公式中采用绝对值进行计算。本发明采用标准公式进行计算,无需过多地分类,可以起到快速计算的作用,从而可以使得本发明在具有并行计算能力的芯片上的运行速度大幅提升,充分利用芯片的计算能力,提高数据获取速度,缩短响应时间。

主权项:1.一种iTOF快速重建深度相机,其特征在于,包括:泛光投射器,用于周期性向目标对象投射红外泛光;TOF传感器,用于接收所述目标对象的反射信号;处理器,用于控制所述泛光投射器在预设时间投射,并采用标准公式计算发射信号与反射信号的相位差,得到深度值;其中,所述标准公式中采用绝对值进行计算。

全文数据:

权利要求:

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