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摘要：本发明公开了一种万向铰桨毂的挥舞限动装置及直升机，安装在旋翼轴上，且位于万向铰桨毂中央件的正下方；限动盘的下部为环状结构，限动盘的上部设置有限动锥面；限动盘和限动锥面套在旋翼轴外部，与旋翼轴之间为间隙配合，可沿旋翼轴上下滑动；自桨毂中央件上开设有限动孔，限动盘的限动锥面穿过限动孔；第一支座上开设有限位孔，长拉杆穿过限位孔，长拉杆的轴向平行于旋翼轴，长拉杆的上端固定在限动盘的底部，长拉杆的下端设置有叉形件；所述短拉杆的上端通过销轴装配在叉形件上，短拉杆的下端通过销轴安装在位于摇臂上端的叉形件上；摇臂穿过第二支座，摇臂与第二支座之间通过转轴连接；摇臂的下端固定安装所述摆锤。
主权项：1.一种万向铰桨毂的挥舞限动装置，其特征在于，包括限动盘2，长拉杆3，短拉杆4，摇臂5，第二支座6、第一支座7和摆锤8，其中：挥舞限动装置安装在旋翼轴1上，且位于万向铰桨毂中央件9的正下方；限动盘2的下部为环状结构，限动盘2的上部设置有限动锥面11；限动盘2和限动锥面11套在旋翼轴1外部，与旋翼轴1之间为间隙配合，可沿旋翼轴1上下滑动；自桨毂中央件9上开设有限动孔10，限动盘2的限动锥面11穿过限动孔10；第二支座6、第一支座7均安装在旋翼轴1外壁上，第二支座6位于第一支座7的斜下方；第一支座7上开设有限位孔，长拉杆3穿过限位孔，长拉杆3的轴向平行于旋翼轴1，长拉杆3的上端固定在限动盘2的底部，长拉杆3的下端设置有叉形件；所述短拉杆4的上端通过销轴装配在叉形件上，短拉杆4的下端通过销轴安装在位于摇臂5上端的叉形件上；摇臂5穿过第二支座6，摇臂5与第二支座6之间通过转轴连接；摇臂5的下端固定安装所述摆锤8。
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百度查询： 中国直升机设计研究所 一种万向铰桨毂的挥舞限动装置及直升机
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