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摘要：本发明提供一种仿生海獭掌心水下触觉传感器及测试装置，仿生海獭掌心水下触觉传感器包括传感单元，传感单元包括：第一单元，包括第一中心；至少4个第二单元，第二单元包括第二中心，任一第二中心至第一中心的距离为A，相邻两个第二中心之间的距离为B，通过多个传感单元呈鳄鱼牙感知阵列排布来感知外界袭击，传感单元的形变更加精确，对应产生的电信号更加精确，通过判断传感单元的电信号变化，精确定位刺激位置、有助于探索水下任务，且在高频率的压力条件下，也能保持其稳定的性能。
主权项：1.一种仿生海獭掌心水下触觉传感器，其特征在于，包括：固定壳体，包括第一表面，所述第一表面具有第一圆心；柔性外壳，为半球壳，一端与所述第一表面连接，所述柔性外壳与所述第一表面构成密封空间；柔性支撑，位于所述密封空间内，所述柔性支撑为半球体，包括第二表面和曲面，所述第二表面具有第二圆心，所述第二表面与所述第一表面连接；传感单元，位于所述密封空间内，所述传感单元与所述曲面连接，且与所述柔性外壳接触，所述传感单元包括：第一单元，包括第一中心，沿第一方向上，所述第一中心与所述第二圆心重叠，所述第一方向为所述第一表面指向所述第二表面的方向；至少4个第二单元，所述第二单元包括第二中心，任一所述第二中心至所述第一中心的距离为A，相邻两个所述第二中心之间的距离为B。
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百度查询： 大连海事大学 仿生海獭掌心水下触觉传感器及测试装置
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