买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国运载火箭技术研究院

摘要：本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。

主权项：1.一种火箭子级残骸落点预示方法，其特征在于，包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；所述分离参数包括：子级残骸在发射系下的三方向速度、三方向位置、以及相对发射系的俯仰角、偏航角和滚转角；所述环境偏差参数包括：分离点参数偏差、子级残骸质量特性偏差、子级残骸气动力系数偏差、大气密度偏差、大气压强偏差、大气温度偏差以及风向偏差；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围，具体包括：根据预设的概率模型确定对子级残骸进行落地点打靶计算的打靶次数，具体通过如下公式确定： 其中，N为打靶次数，Φ为标准正态分布的逆函数，γ为置信水平，ζ为相对精度，p0为概率水平；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点坐标，所述落地点坐标的数量等于打靶次数；根据各落地点坐标确定子级残骸的落地点范围；所述子级残骸刚体运动模型为： 其中，m为子级残骸的质量，vx,vy,vz为子级残骸的当前运动速度在发射系三分量，GB为箭体系到发射系坐标变换矩阵，X为轴向力，Y为法向力，Z为侧向力，gx,gy,gz为引力加速度在发射系三分量，aex,aey,aez为离心加速度在发射系三分量，akx,aky,akz为哥式加速度在发射系三分量； 其中，Ix1,Iy1,Iz1为沿箭体坐标系三轴的转动惯量，ωTx1,ωTy1,ωTz1为箭体相对惯性空间的转动角速度在箭体系三分量，0,My1st,Mz1st为气动力矩在箭体系的三分量； 其中，x,y,z为子级残骸发射系下的三方向当前位置，vx,vy,vz为子级残骸的当前运动速度在发射系三分量，ωx,ωy,ωz为箭体相对转动角速度在箭体系三分量，ωTx1,ωTy1,ωTz1为箭体相对惯性空间的转动角速度在箭体系三分量，BG为发射系到箭体系的坐标转换矩阵，ωex,ωey,ωez为地球自转在发射系三分量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国运载火箭技术研究院 火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质