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申请/专利权人：湖南盛鼎科技发展有限责任公司

摘要：本发明公开了一种电子界址视觉测量系统及测量方法，该系统包括：相机，用于获取设定基准点和待测目标点的图片；激光测距仪，与相机连接，且激光光斑与相机的视场中心重合，用于测量相机与待测目标点的距离；转动控制模块，与相机连接，用于调节相机光轴方向；数据采集与控制处理模块，分别连接相机、激光测距仪和转动控制模块，用于测量相机光轴方向在设定当地坐标系下的矢量、采集图片信息和距离信息、根据图片信息生成相机光轴方向控制指令、以及根据图片信息和距离信息计算待测目标点在设定当地坐标系下的三维坐标。本发明的电子界址视觉测量系统及测量方法能够在卫星导航信号受限的复杂环境下进行电子界址测量，测量精度和效率高，使用方便。

主权项：1.一种电子界址视觉测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，选定两个位置已知的基准点作为第一设定基准点和第二设定基准点，将相机及激光测距仪置于第一设定基准点，在第二设定基准点放置标志；S2，连续拍摄获取包括标志和待测目标点的若干个第一图片，确定每个第一图片对应的相机坐标系与设定当地坐标系的相对位置关系，通过图像处理算法对每个第一图片进行修正补偿，获取每个第一图片对应的图片水平线与当地水平面一致的第一参考图片；S3，拍摄获取包括待测目标点的第二图片，确定第二图片对应的相机坐标系与设定当地坐标系的相对位置关系，通过图像处理算法对第二图片进行修正补偿，确定待测目标点在相机坐标系下的方位角和俯仰角；S4，根据待测目标点在相机坐标系下的方位角和俯仰角，调节相机的光轴方向，以使待测目标点位于相机的视场中心；S5，拍摄获取包括待测目标点的第三图片，确定第三图片对应的相机坐标系与设定当地坐标系的相对位置关系，通过图像处理算法对第三图片进行修正补偿，获取第三图片对应的图片水平线与当地水平面一致的第三参考图片，分别利用激光测距仪测量相机与待测目标点的距离，根据距离信息计算得到相机与待测目标点的距离精确值；S6，通过第一参考图片获取待测目标点与第二设定基准点的偏航角和俯仰角信息，根据偏航角与俯仰角信息和相机与待测目标点的距离，计算待测目标点在设定当地坐标系下的三维坐标；步骤S2中，所述通过图像处理算法对每个第一图片进行修正补偿，包括：设定：相机的视场角为M×N度，相机像元为p×q，相机像元分辨率为图片像元坐标为x,y，相机相对设定当地坐标系的俯仰角和滚动角分别为θ和φ；利用公式一对第一图片进行修正补偿； Rz表示图像旋转矩阵，xr和yr表示修正后的图片像元坐标。

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