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申请/专利权人：广州盛原成自动化科技有限公司

申请日：2017-12-21

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN107988667B

专利技术分类：...落纱小车[2006.01]

专利摘要：本发明公开一种落纱结构、落纱系统及落纱方法，所述接纱架本体上设有多个用于放置纱筒的接纱件，所述取纱件包括取纱部，所述驱动机构可以驱动所述取纱部沿所述纱筒从所述接纱件进出的方向在第一预设距离范围内来回移动，且所述第二驱动装置用于驱动所述取纱部沿面向所述取纱件的方向在第二预设距离范围内移动，因此，当所述取纱部移动至靠近纱架时，在驱动机构的作用下，将所述取纱部移动至与所述纱筒靠近所述纱架的一侧端部抵接，并通过驱动机构驱动所述取纱件沿靠近接纱件的方向移动将所述纱筒接取至接纱件上，进一步，通过该落纱结构落纱可实现同时将多个纱筒接取至相应的所述接纱件上，提高落纱效率，节约劳动力成本。

专利权项：1.一种落纱结构，其特征在于，包括：接纱架本体，所述接纱架本体上设有用于放置纱筒的接纱件，所述接纱件为呈长条状的杆件；取纱件，所述取纱件包括取纱部，所述取纱部面向所述接纱件设置；及驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述取纱部沿所述纱筒从所述接纱件进出的方向在第一预设距离范围内来回移动，所述第二驱动装置用于驱动所述取纱部沿面向所述取纱件的方向在第二预设距离范围内移动，所述驱动取纱部用于移动至所述纱筒靠近纱架一侧的端部位置；还包括传送带、支撑本体及纱筒收集装置，所述接纱架本体包括第一接纱架和第二接纱架，所述第一接纱架和所述第二接纱架拼合形成容纳通槽，所述传送带沿所述容纳通槽的延伸路径分布设置，且所述接纱件穿设于所述容纳通槽内，所述纱筒收集装置沿所述传送带的传输路径设置于所述支撑本体上，用于收集所述接纱件上的纱筒；还包括纱筒卸取组件及纱筒容纳盒组件，所述纱筒容纳盒组件包括第一容纳盒和第二容纳盒，所述第一容纳盒和所述第二容纳盒沿纵向间隔设置在所述支撑本体上，且所述第一容纳盒和所述第二容纳盒连通设置，所述纱筒卸取组件包括第一卸取块和第二卸取块，所述第一卸取块包括第一端部和第二端部，所述第一卸取块的厚度沿所述第一端部至所述第二端部的延伸方向逐渐递增，所述第二卸取块包括第三端部和第四端部，所述第二卸取块的厚度沿所述第三端部至所述第四端部的延伸方向逐渐递增，所述第一卸取块设置在所述第一接纱架上，且所述第二端部面向所述第一容纳盒设置，所述第二卸取块对应设置在所述第二接纱架上，且所述第四端部面向所述第一容纳盒设置，所述第一卸取块和所述第二卸取块配合形成纱筒卸取通槽，所述纱筒卸取通槽与所述容纳通槽连通，用于卸取所述接纱件上的纱筒，所述第一容纳盒设有接纱件移动缺口，所述第一容纳盒与所述纱筒卸取组件沿纵向间隔设置，使所述第一容纳盒能够承接所述纱筒卸取组件卸取的纱筒；还包括重量传感器，所述重量传感器设置于所述第二容纳盒的底部。

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