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申请/专利权人：NISSHA株式会社
摘要：提供能够抑制在使用带触觉传感器的机械手时由持握对象物与指部的掌面以外的部分接触引起的破损、故障的机械手的带触觉传感器的指头。本发明的带触觉传感器的指头1F是对持握对象物进行持握的机械手的指头，具备：指部2，具有与持握对象物接触的掌面21a、与掌面21a相反的一侧的背面21b、在掌面21a和背面21b的延伸方向的前端与掌面21a和背面21b相邻的前端面21c及在与掌面21a和背面21b的延伸方向交叉的方向上与掌面21a和背面21b相邻的两个侧面21d、21d；以及触觉传感器主体5，是贴合于构成指部2的壳体21外表面的薄膜状物，具有跨掌面21a和前端面21c及两个侧面21d、21d中的至少一者而重叠的压敏区域5a。
主权项：1.一种机械手的带触觉传感器的指头，是对持握对象物进行持握的机械手的指头，具备：指部，具有与所述持握对象物接触的掌面、与所述掌面相反的一侧的背面、在所述掌面和所述背面的延伸方向的前端与所述掌面和所述背面相邻的前端面及在与所述掌面和所述背面的延伸方向交叉的方向上与所述掌面和所述背面相邻的两个侧面；以及触觉传感器主体，是贴合于构成所述指部的壳体外表面的薄膜状物，具有跨所述掌面和所述前端面及两个所述侧面中的至少一者而重叠的压敏区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： NISSHA株式会社 机械手的带触觉传感器的指头及使用其的带触觉传感器的机械手
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