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申请/专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司

申请日：2021-11-17

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN114288152B

专利技术分类：

专利摘要：本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨换轨装置，H型轨包括固定轨道和活动轨道，固定轨道固定设置，活动轨道活动设置，固定轨道和活动轨道平行设置，换轨装置包括轨道锁定机构和轨道对接装置，轨道锁定机构设置在活动轨道的一端对活动轨道的一端进行锁定以使活动轨道的一端封闭，轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端。本发明可以提高轨道对接时两端轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两端轨道发生偏移，使得移位机头更好的进行换轨动作。

专利权项：1.一种H轨换轨装置，所述H轨包括固定轨道4和活动轨道3，所述固定轨道4固定设置，所述活动轨道3活动设置，所述固定轨道4和活动轨道3平行设置，其特征在于：所述换轨装置包括轨道锁定机构6和轨道对接装置7，所述轨道锁定机构6设置在活动轨道3的一端对活动轨道3的一端进行锁定以使活动轨道3的一端封闭，所述轨道对接装置7设置在固定轨道4靠近活动轨道3的一端以打开或关闭固定轨道4靠近活动轨道3的一端；所述轨道锁定机构6包括推动臂61、第一阻挡杆62和连接杆63，所述推动臂61设置在活动轨道3的上侧，所述第一阻挡杆62设置在活动轨道3的下侧，所述推动臂61和第一阻挡杆62之间通过连接杆63相连，所述第一阻挡杆62沿活动轨道3的宽度方向设置，所述连接杆63沿轨道的厚度方向设置，所述连接杆63的两端分别与推动臂61和第一阻挡杆62固定连接，所述连接杆63与活动轨道3转动连接；所述轨道对接装置7包括对接机构72，所述对接机构72设置在推动臂61的一侧，所述对接机构72包括推杆721，所述推杆721沿固定轨道4的长度方向设置，所述推杆721的一端与推动臂61相抵，所述推杆721与固定轨道4滑动连接，所述推杆721的一端设置有驱动推杆721沿活动轨道3长度方向移动的驱动组件722，所述活动轨道3上设置有导向座65，所述导向座65位于推动臂61靠近固定轨道4的一侧，所述导向座65上设置有贯穿导向座65的导向孔651，所述导向孔651沿活动轨道3的长度方向设置，所述推杆721插接进所述导向孔651中并与导向孔651滑动配合；所述导向座65对推杆721沿活动轨道3长度方向的运动起到导向作用，同时，在固定轨道4和活动轨道3对接后，推杆721插接进导向座65中，导向座65对推杆721起到限位作用，从而对固定轨道和活动轨道的对接起到锁定作用；所述轨道锁定机构6还包括扭簧64，所述扭簧64套装在连接杆63上，所述扭簧64的一端与活动轨道3固定相连，所述扭簧64的另一端与推动臂61固定相连；所述驱动组件722包括齿条7221，所述齿条7221的一端与推杆721固定连接，所述齿条7221与推杆721平行设置，所述齿条7221与固定轨道4滑动连接，所述齿条7221沿活动轨道3的长度方向活动设置，所述齿条7221的一侧设置有第一齿轮7222，所述第一齿轮7222与齿条7221相啮合，所述第一齿轮7222的一侧设置有调速机构7223，所述调速机构7223与第一齿轮7222传动连接对第一齿轮7222的转速进行减速或调节，所述调速机构7223上传动连接有驱动件；所述调速机构7223包括调速齿轮72231，所述调速齿轮72231位于第一齿轮7222的一侧，所述调速齿轮72231与第一齿轮7222相啮合，所述固定轨道4上设置有支座，所述调速齿轮72231与支座转动连接，所述调速齿轮72231的齿轮轴的一端设置有减速器，所述减速器与调速齿轮72231传动连接，所述驱动件为驱动电机7224，所述驱动电机7224与所述减速器传动连接；所述对接机构72还包括第二阻挡杆723，所述第二阻挡杆723设置在固定轨道4的下方，所述第二阻挡杆723沿固定轨道4的宽度方向设置，所述第二阻挡杆723的高度高于移位机头5下端面的高度，所述第二阻挡杆723的一端固定连接有转轴724，所述转轴724沿固定轨道4的厚度方向设置，转轴724的一端设置有第二齿轮725，所述第二齿轮725与第一齿轮7222相啮合，所述第二齿轮725与转轴724同轴设置；所述固定轨道4靠近活动轨道3的一端设置有第三磁铁726，所述活动轨道3靠近固定轨道4的一端设置有第四磁铁727，所述固定轨道4和活动轨道3位于同一直线时，所述第三磁铁726和第四磁铁727的中心点的连线与固定轨道4和活动轨道3的连线平行，所述第三磁铁726和第四磁铁727相对的面的磁性相互吸引。

百度查询： 常州市钱璟康复股份有限公司 H轨换轨装置