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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机激光雷达的田间花生株高估算方法，属于无人机遥感测量及图像处理技术领域，包括如下步骤：步骤1、综合考虑目标监测区域的地貌地形、机载激光雷达设备的参数、天气条件、航带重叠度和航带宽度，规划符合要求的航线；步骤2、将机载激光雷达系统安装在无人机飞行器上，机载激光雷达系统包括激光雷达设备、GPS全球定位系统和惯性导航系统；步骤3、基于点云数据构建目标监测区域的三维数字表面模型；步骤4、对生成的三维数字表面模型进行分割和计算，最终得到花生的株高估算值。本发明可以精准、无损、高效地获取花生株高信息，适合大尺度的农情监测。
主权项：1.一种基于无人机激光雷达的田间花生株高估算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、综合考虑目标监测区域的地貌地形、机载激光雷达设备的参数、天气条件、航带重叠度和航带宽度，规划符合要求的航线；步骤2、将机载激光雷达系统安装在无人机飞行器上，机载激光雷达系统包括激光雷达设备、GPS全球定位系统和惯性导航系统，通过激光雷达设备记录点云数据，GPS全球定位系统和惯性导航系统记录点云数据的位置和方向信息；步骤3、基于点云数据构建目标监测区域的三维数字表面模型；步骤4、对生成的三维数字表面模型进行分割和计算，最终得到花生的株高估算值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种基于无人机激光雷达的田间花生株高估算方法
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