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申请/专利权人:株式会社日立制作所
申请日:2019-11-18
公开(公告)日:2023-12-12
公开(公告)号:CN113168183B
专利技术分类:.二维的位置或航道控制[2020.01]
专利摘要:能够在预先设定的移动范围移动的移动体从自己位置的周围的环境取得图像,求出用于得到判定了移动体能否进入根据自己位置以及图像确定的区域的进入判定结果的进入判定条件。管理终端将进入判定条件以及图像输出到输出装置,并从输入装置接收与进入判定条件相关的修正信息。服务器通过使用管理终端的输入装置接收的修正信息,进行包含进入判定条件的更新的学习,从而根据进入判定结果设定移动受到控制的移动体的移动范围。
专利权项:1.一种移动范围设定系统,是设定移动体能够移动的移动范围的移动范围设定系统,其特征在于,具备:环境信息取得部,从所述移动体推断出的自己位置的周围的环境取得环境信息;进入判定部,求出用于得到判定了所述移动体能否进入根据所述自己位置以及所述环境信息确定的区域的进入判定结果的进入判定条件;存储部,存储所述进入判定条件以及所述环境信息;输出装置,输出所述进入判定条件以及所述环境信息;输入装置,接收与所述进入判定条件相关的修正信息;以及学习部,通过使用所述输入装置所接收的所述修正信息进行包含在所述存储部中存储的所述进入判定条件的更新的学习,从而根据所述进入判定结果设定移动受到控制的所述移动体的所述移动范围。
百度查询: 株式会社日立制作所 移动范围设定系统以及移动范围设定方法
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