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申请/专利权人：上海翼枭航空科技有限公司
摘要：本发明公开了一种防高楼外立面坠落的无人机查固方法，涉及无人机技术领域，包括：通过无人机获取建筑物外立面的图像数据，并建立三维实景模型；判断建筑物外立面是否存在墙体裂缝，并获取所有墙体裂缝的空间坐标；判断墙体裂缝所在墙体的墙体类别，并对墙体裂缝的修补优先级进行排序，得到第一修补序列；根据墙体裂缝的Z坐标值对第一修补序列中每类墙体类别中墙体裂缝的修补优先级排序，得到第二修补序列；根据第二修补序列对墙体裂缝进行修补。本发明通过无人机对建筑物外立面进行全方位的拍摄，便于找出墙体裂缝的所在位置，并控制无人机飞行至修补区域，对墙体裂缝进行应急修补，减缓外立面墙体的脱落时间，为维修人员争取更多的维修时间。
主权项：1.一种防高楼外立面坠落的无人机查固方法，其特征在于：包括：通过无人机获取建筑物外立面的图像数据，并建立建筑物外立面的三维实景模型；基于所述三维实景模型判断建筑物外立面是否存在墙体裂缝，并获取所有墙体裂缝的空间坐标；基于所述图像数据判断所述墙体裂缝所在墙体的墙体类别，并根据墙体类别对所述墙体裂缝的修补优先级进行排序，得到第一修补序列；根据所述墙体裂缝空间坐标中的Z坐标值对所述第一修补序列中每一类墙体类别中的所述墙体裂缝的修补优先级再次进行排序，得到第二修补序列；根据所述第二修补序列对所述墙体裂缝依次进行修补。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海翼枭航空科技有限公司 防高楼外立面坠落的无人机查固方法
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