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申请/专利权人：株式会社Share―RIZ
申请日：2022-12-02
公开（公告）日：2023-12-01
公开（公告）号：CN117157446A
专利技术分类：.修理，例如，填缝；修复；改建；扩建[2006.01]
专利摘要：[问题]为了提供一种外墙修补装置，该外墙修补装置能够在建筑物的外墙被诊断之后通过远程操作执行修补工作，而无需在建筑物周围架设脚手架。[方案]一种外墙修补装置A包括：行进路径本体4；具有绞车装置以及能够在行进路径本体4上行进的行进部的滑架1；具有吊篮20、机械手21、拍摄部、真空装置24、以及带的修补装置主体2，吊篮通过绞车装置悬挂并上下移动，机械手布置在吊篮20中并执行修补工作，拍摄部能够拍摄机械手21的工作状态的图像，真空装置用于将吊篮20能拆卸地固定于外墙表面，带具有固定至固定装置的附接分离器件的两个端部并且缠绕在机械手21的驱动部上；以及具有监视器32和操作手套31的遥控部3，操作者能够在监视器上看到来自拍摄部的图像，操作手套由操作者操作、使机械手21同步并且能够远程操作。
专利权项：1.一种外墙修补装置，包括：行进路径本体，所述行进路径本体设置在用于外墙修补目标的屋顶上；滑架，所述滑架具有悬挂升降部和能在所述行进路径本体上行进的行进部；修补装置主体，所述修补装置主体具有吊篮、机械手、拍摄部、固定装置以及带或绳索，所述吊篮通过所述悬挂升降部悬挂并上下移动，所述机械手布置在所述吊篮的预定位置并执行修补工作，所述拍摄部能拍摄待由所述机械手修补的区域的图像，所述固定装置用于将所述吊篮能拆卸地固定至外墙表面上的预定位置，所述带或绳索具有两个端部，所述两个端部固定至所述固定装置的吸盘或固定至能固定于所述外墙表面的附接分离器件，所述带或绳索缠绕在所述机械手的驱动部上，并且所述带或绳索被配置为在所述机械手的工作期间阻止所述吊篮与所述外墙表面的分离；以及遥控部，所述遥控部具有监视器和操作手套，操作者能在所述监视器上看到来自所述拍摄部的图像，所述操作手套由操作者操作并且能与所述机械手同步地远程操作所述机械手。
百度查询： 株式会社Share―RIZ 外墙修补装置及外墙修补方法
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