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申请/专利权人：信扬科技(佛山)有限公司

申请日：2019-08-20

公开（公告）日：2023-11-28

公开（公告）号：CN112414424B

专利技术分类：...车载计算机的输入/输出结构[2006.01]

专利摘要：本发明提供一种盲人导航方法、盲人导航装置，所述方法包括：获取摄像单元采集的具有路况的图像；识别所述图像中的路况，并将所述路况及所述路况对应的位置信息发送至数据库，其中，所述数据库中存储了含有路况的图像及与所述路况对应的位置信息；根据识别到的路况，输出所述图像中的物体名称及所述物体与摄像单元之间的距离及方位；根据所述物体与所述摄像单元之间的距离及方位判断所述路况中是否存在障碍物；若存在障碍物，则将所述障碍物名称及所述障碍物与所述摄像单元之间的距离通过预设方式输出提示信息。本发明的盲人导航方法及盲人导航装置以更加智能的方式给视盲视弱人群提供导航服务，带来全新的用户体验。

专利权项：1.一种盲人导航方法，所述盲人导航方法应用于盲人导航装置中，其特征在于，所述方法包括：获取摄像单元采集的具有路况的图像；所述图像为3D图像；所述摄像单元为一3D摄像头；识别所述图像中的路况，并将所述路况及所述路况对应的位置信息发送至数据库，其中，所述数据库中存储了含有路况的图像及与所述路况对应的位置信息；所述识别所述图像中的路况的步骤包括：获取3D摄像头采集的3D图像；将所述3D图像拆分成深度图像和二维图像；通过图像识别方法识别所述二维图像中的物体名称；通过飞行时间法计算所述物体与所述3D摄像头之间的距离和方位；根据识别到的路况，输出所述图像中的物体名称及所述物体与摄像单元之间的距离及方位；根据所述物体与所述摄像单元之间的距离及方位判断所述路况中是否存在障碍物，包括：获取用户的行动轨迹以及物体所在方位的夹角，在所述夹角随时间的变化逐渐较小，且减小至一预设值时，确定所述物体为障碍物；若存在障碍物，则将所述障碍物名称及所述障碍物与所述摄像单元之间的距离通过预设方式输出提示信息，所述预设方式包括通过设置于盲人导航装置上的语音播报单元输出提示信息和或通过设置于盲人导航装置上的振动单元发出振动提示，在所述障碍物与所述摄像单元之间的距离小于一预设值时，通过所述语音播报单元输出提示信息和或所述振动单元发出振动提示；在所述数据库中查找距离所述摄像单元一预设距离的路况，若所述预设距离的路况中存在障碍物，则通过预设方式输出提示信息；当从所述数据库中查找出的距离所述障碍物一预设距离的路况与实时获取的路况不符时，将实时获取的路况上传至所述数据库中，并将所述数据库中对应的历史路况进行删除。

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