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摘要：本发明公开了一种航空器维修中远程协同控制跳开关的机器人系统，其包括工卡手册监控系统、至少一个输入终端、远程跳开关控制机器人和机器人控制系统，工卡手册监控系统存储有航空器所对应的跳开关信息，且预先录入有工卡的信息，维修员通过输入终端输入相应工卡的识别信息、查看和核对跳开关的信息、及输入工卡开始和结束的指令；机器人控制系统，包括跳开关管理模块和机器人控制模块；跳开关管理模块与工卡手册监控系统和所有输入终端通信；机器人控制模块根据跳开关管理模块的指令控制远程跳开关控制机器人对相应的跳开关进行操作。本发明能更加安全、准确的管理航空器控制面板上的跳开关。
主权项：1.一种航空器维修中远程协同控制跳开关的机器人系统，其特征在于，包括：工卡手册监控系统，存储有航空器所对应的跳开关信息，且预先录入有工卡的信息，每个所述工卡均对应一个维修任务及维修任务对应的跳开关的信息；至少一个输入终端，维修员通过所述输入终端输入相应工卡的识别信息、查看和核对跳开关的信息、及输入工卡开始和结束的指令；远程跳开关控制机器人，用于拔出和闭合航空器控制面板上的跳开关；机器人控制系统，包括跳开关管理模块和机器人控制模块；所述跳开关管理模块与所述工卡手册监控系统和所有所述输入终端通信；当所述输入终端输入相应的工卡的识别信息时，所述跳开关管理模块从所述工卡手册监控系统调取对应的工卡的跳开关的信息并更新至所述输入终端；当维修员开始对应的工卡时，所述跳开关管理模块将工卡绑定在相应的跳开关下，并输出相应的跳开关的拔出指令至所述机器人控制模块；当跳开关下绑定的所有工卡均被结束时，所述跳开关管理模块才输出相应的跳开关的闭合指令至所述机器人控制模块；所述机器人控制模块根据所述跳开关管理模块的指令控制所述远程跳开关控制机器人对相应的跳开关进行操作。
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百度查询： 广州飞机维修工程有限公司 一种航空器维修中远程协同控制跳开关的机器人系统
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