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一种隧道洞口用气囊封堵车 

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申请/专利权人:上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司

摘要:本申请属于水电站水下封堵技术领域,尤其是涉及一种隧道洞口用气囊封堵车,包括气囊结构和ROV水下机器人,所述气囊结构由钢制内核结构、气囊垫块、外圈气囊、左端环板以及右端封头组成,所述外圈气囊套装在钢制内核结构外沿,各外圈气囊之间安装有气囊垫块,用于固定、支撑外圈气囊,所述左端环板固定在钢制内核结构的左侧,所述右端封头固定在钢制内核结构的右侧,所述ROV水下机器人与气囊结构连接,并牵引气囊在水下运动。本发明中,针对气囊封堵装置位置限制问题,提出一种灵活机动能力强,能快速响应的可自行推进式隧道洞口用气囊封堵车,可前往任意位置开展封堵作业工作。

主权项:1.一种隧道洞口用气囊封堵车,其特征在于:包括气囊结构和ROV水下机器人10,所述气囊结构由钢制内核结构1、气囊垫块2、外圈气囊3、左端环板4以及右端封头5组成,所述外圈气囊3套装在钢制内核结构1外沿,各外圈气囊3之间安装有气囊垫块2,用于固定、支撑外圈气囊3,所述左端环板4固定在钢制内核结构1的左侧,所述右端封头5固定在钢制内核结构1的右侧,所述ROV水下机器人10与气囊结构连接,并牵引气囊在水下运动。

全文数据:

权利要求:

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