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申请/专利权人：交通运输部上海打捞局
摘要：本发明提供了一种水下利用仿章鱼触手吸粘打捞的工艺方法，涉及打捞技术领域，包括以下步骤：S1：对水下进行探索，找到被打捞目标物体的位置和大小姿态，启动施工母船在被打捞目标物体上方就位，开启动力定位模式；S2：同时进行仿章鱼触手吸粘装置的准备工作，布置超支化聚合物通用黏合剂的分泌喷射，用深水补偿吊机下放仿章鱼触手吸粘装置；本发明利用施工母船配合深水补偿吊机将仿章鱼触手吸粘装置贴上被打捞物体，并通过专用黏合剂喷射装置，利用黏结剂使触手与被打捞物黏结，以此将被打捞目标物体向上提升打捞而出，整个过程通过仿章鱼触手吸粘装置进行吸附提升，无需焊接，适配多种特殊目标物，可与多种材质黏合，适用范围广。
主权项：1.一种水下利用仿章鱼触手吸粘打捞的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对水下进行探索，找到被打捞目标物体的位置和大小姿态，启动施工母船在被打捞目标物体上方就位，开启动力定位模式；S2：同时进行仿章鱼触手吸粘装置的准备工作，布置超支化聚合物通用黏合剂的分泌喷射，用深水补偿吊机下放仿章鱼触手吸粘装置，到拟被打捞物的近旁；S3：通过调整船位和吊机，使仿章鱼触手吸粘装置贴近被打捞目标物，母船动力定位模式更改为固定点位不动；S4：操作仿章鱼触手吸粘装置，通过自身的四向小螺旋桨推进系统，操控仿章鱼触手吸粘装置贴上被打捞物体；S5：操作仿章鱼触手吸粘装置的专用黏合剂喷射装置，使触手与被打捞物黏结，等候设定时间，让黏结剂生效；S6：待黏结作用生效后，操作触手装置锁定触手姿态，通过深水补偿吊机配合提升仿章鱼触手吸粘装置，将被打捞目标物体向上提升，在即将出水面前暂停，由潜水员下水捆绑吊带；S7：将被打捞目标物体放至施工母船甲板的设定位置后，解除仿章鱼触手的触手锁定，松开触手，喷射黏结剂化解液，使被打捞物完全脱离仿章鱼触手装置，打捞完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 交通运输部上海打捞局 一种水下利用仿章鱼触手吸粘打捞的工艺方法
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