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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种信道衰落下基于水下无线传感器网络的目标跟踪方法，包括：建立水下信道衰落模型，其中包含信道衰落导致的信号扰动模型和信道衰落导致的传输失败模型；根据所述水下信道衰落模型，设计信道衰落下的状态估计器，所述状态估计器将对前述信道衰落导致的信号扰动进行补偿；考虑前述信道衰落导致的传输失败，再对所述状态估计器进行解耦并扩展为分布式状态估计器；最后部署水下无线传感器网络，利用所述分布式状态估计器进行目标跟踪。本发明可以有效补偿水下信道衰落对于水下目标跟踪精度的影响，将跟踪误差控制在较小范围内，在海洋环境监测、海洋资源探索等领域具有实用价值。
主权项：1.一种信道衰落下基于水下无线传感器网络的目标跟踪方法，其特征在于，包括：构建水下信道衰落模型，所述水下信道衰落模型包括信道衰落导致的信号扰动模型和信道衰落导致的传输失败模型；根据所述水下信道衰落模型，补偿前述信道衰落导致的信号扰动，设计信道衰落下的状态估计器；考虑前述信道衰落导致的传输失败，对所述状态估计器进行解耦并扩展为分布式状态估计器；部署水下无线传感器网络，利用所述分布式状态估计器进行目标跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种信道衰落下基于水下无线传感器网络的目标跟踪方法
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