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机器人手术下咽及会厌喉镜支持系统 

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申请/专利权人:复旦大学附属眼耳鼻喉科医院

摘要:本实用新型公开了一种机器人手术下咽及会厌喉镜支持系统,包括喉镜和支架;喉镜包括主体部、翘起部、手柄和吸引管,主体部为C形,后侧设有的翘起部,上侧设有呈L形的手柄,吸引管固定设于主体部上;支架上转动连接有耦合器,支架上设有可上下移动的旋钮,旋钮与耦合器抵接,耦合器上设有插槽,插槽的上槽面和下槽面上分别设有凸起的卡扣;手柄上设有凹陷的卡槽,卡扣可卡入卡槽内。本方案能够方便地暴露下咽、舌根及会厌部位的肿瘤,同时能够最大程度地为机器人机械臂的肿瘤切除提供活动空间,并能够及时吸除术中切除肿瘤时产生的烟雾,最后还能够精准稳定的固定喉镜,适合在手术精细度非常高的机器人手术中使用。

主权项:1.一种机器人手术下咽及会厌喉镜支持系统,其特征在于,包括喉镜和支架;所述喉镜包括主体部、翘起部、手柄和吸引管,所述主体部包括上板体、下板体和左板体,所述左板体连接在所述上板体和下板体之间以限定出呈C形的所述主体部,所述上板体的后侧设有末端向上翘起的翘起部,所述上板体上设有呈L形的所述手柄,所述吸引管固定设于所述主体部上,所述吸引管适于与外部负压系统相连;所述支架上转动连接有耦合器,所述支架上设有可上下移动的旋钮,所述旋钮位于所述耦合器上方并与所述耦合器抵接,所述耦合器上设有插槽,所述插槽的上槽面和下槽面上分别设有凸起的卡扣;所述手柄包括竖向的第一连接部和水平的第二连接部,所述第一连接部与所述上板体相连,所述第二连接部与所述第一连接部相连,所述第一连接部的上侧面和下侧面分别设有凹陷的卡槽;所述第二连接部插入所述插槽内,所述旋钮向下移动挤压所述耦合器向下转动以使得所述卡扣卡入所述卡槽内。

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