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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日：2022-03-09
公开（公告）日：2023-11-14
公开（公告）号：CN117063042A
专利技术分类：
专利摘要：本公开所涉及的平面检测装置具备：信息获取部、似然度获取部以及平面检测部。信息获取部获取具有规定的平面的对象物的可视图像信息和与该可视图像信息对应的3D坐标信息。似然度获取部根据可视图像信息来获取表示对象物的规定的平面的平面度的似然度。平面检测部使用3D坐标信息与似然度，通过稳健估计法来检测对象物的规定的平面。
专利权项：1.一种平面检测装置，具有：信息获取部，获取具有规定的平面的对象物的可视图像信息、和与该可视图像信息对应的3D坐标信息；似然度获取部，根据所述可视图像信息，获取表示所述对象物的所述规定的平面的平面度的似然度；和平面检测部，使用所述3D坐标信息和所述似然度，通过稳健估计法检测所述对象物的所述规定的平面。
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 平面检测装置以及平面检测方法
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