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摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种机器人腕力传感器开关全自动检测装置，包括检测装置，检测装置包括柜体、传送带、六轴机器人、气爪、检测台、循环结构、上料台、滚轮、螺纹杆和固定块，柜体顶面固定安装有安装板，安装板顶面设有传送带，六轴机器人一端安装有气爪，检测台安装于柜体，上料台安装于柜体顶面底部，柜体底面安装有滚轮，螺纹杆底部安装有固定块。该机器人腕力传感器开关全自动检测装置通过具备采用机器人搭配腕力传感器和气缸夹爪，机器人可在规定范围空间内自由角度拨动，同时也可以搭配夹爪旋转。再利用腕部传感器的三个方向的力检测和三个方向的扭矩检测，能有效的检测拨动时力的大小。
主权项：1.一种机器人腕力传感器开关全自动检测装置，包括检测装置1，其特征在于：所述检测装置1包括柜体2、传送带3、六轴机器人4、气爪5、检测台6、循环结构7、上料台8、滚轮9、螺纹杆10和固定块11；所述柜体2顶面固定安装有安装板，所述安装板顶面设有传送带3，所述六轴机器人4一端安装有气爪5，所述检测台6安装于柜体2，所述循环结构7安装于柜体2顶面中端，所述上料台8安装于柜体2顶面底部，所述柜体2底面安装有滚轮9，所述螺纹杆10底部安装有固定块11。
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百度查询： 武汉精亦诚测试技术有限公司 机器人腕力传感器开关全自动检测装置
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