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申请/专利权人：武汉理工大学;武汉理工大学三亚科教创新园

摘要：本申请公开了一种锚地时空利用效率评价方法和装置，包括：获取船舶的AIS轨迹数据和锚地的空间信息数据；根据船舶的AIS轨迹数据和锚地的空间信息数据，确定船舶的锚泊轨迹；根据船舶的锚泊轨迹确定船舶在不同时刻的锚泊区域，并根据锚泊区域得到船舶在不同时刻的锚泊面积；根据船舶在不同时刻的锚泊面积和预设时空效率计算公式确定锚地的时空利用效率。本发明以船舶AIS数据信息和锚地空间信息为基础，可精准识别出不同船舶的锚泊面积，提升锚地时空利用效率计算的准确性；通过计算船舶在不同时刻下的锚泊面积，能够对锚地的时空利用效率进行评估，并分析不同船舶的锚泊轨迹在时间和空间上的分异特征，为港口智能调度提供技术指导。

主权项：1.一种锚地时空利用效率评价方法，其特征在于，包括：获取船舶的AIS轨迹数据和锚地的空间信息数据；其中，所述AIS轨迹数据包括船舶轨迹点的时刻信息和坐标信息；根据所述船舶的AIS轨迹数据和所述锚地的空间信息数据，确定所述船舶的锚泊轨迹；根据所述船舶的锚泊轨迹确定所述船舶在不同时刻的锚泊区域，并根据所述锚泊区域得到所述船舶在不同时刻的锚泊面积；根据所述船舶在不同时刻的锚泊面积和预设时空效率计算公式确定所述锚地的时空利用效率；其中，以所述船舶的任一轨迹点为射线端点，作一条平行于所述轨迹点所属坐标系横轴的基准射线；根据所述锚地的空间信息数据确定所述锚地在所述轨迹点坐标系下的多个边界点坐标，得到所述锚地的拟合多边形；遍历计算所述基准射线与所述拟合多边形两两相邻的边界点连线的位置关系和交点个数；根据所述位置关系和交点个数，判断所述轨迹点是否位于所述锚地内部或边界上；遍历所述船舶在不同时刻的轨迹点，得到所述船舶在不同时刻位于所述锚地内部或边界上的轨迹点；根据所述船舶在不同时刻位于所述锚地内部或边界上的轨迹点，得到所述船舶的锚泊轨迹；将所述锚泊轨迹点中纵坐标最小的锚泊轨迹点作为锚泊区域的第一边界点；遍历计算所述锚泊轨迹点中除第一边界点之外的所有轨迹点和所述第一边界点的连线组成的向量与坐标轴横轴的夹角；根据所述夹角大小对所述锚泊轨迹点进行排序，将所述夹角最小值和最大值所对应的锚泊轨迹点分别作为所述锚泊区域的第二边界点和第三边界点；基于预设判断方法，根据所述第一边界点、第二边界点和第三边界点，判断剩下的所述锚泊轨迹点是否为所述锚泊区域的边界点；根据所述第一边界点、第二边界点、第三边界点和剩余锚泊轨迹点中为所述锚泊区域边界点的轨迹点，得到所述船舶的锚泊区域。

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