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申请/专利权人：维卡瑞斯外科手术股份有限公司
摘要：本发明提供一种外科机器人系统的外科机器人臂，所述外科机器人臂包括机械地且可操作地联接在一起以形成一个或多个关节的关节运动节段。所述关节运动节段包括旋转致动机构，所述旋转致动机构具有：凸形节段组件，所述凸形节段组件具有一个或多个结构部件，所述一个或多个结构部件能够通过一根或多根缆线绕其纵向轴线旋转并且能够旋转到大于360度的程度，以及凹形节段组件，所述凹形节段组件被大小设定且被构造成用于安置所述凸形节段组件并且可操作地连接到所述凸形节段组件。
主权项：1.一种外科机器人系统的外科机器人臂，所述外科机器人臂包括多个关节运动节段，所述多个关节运动节段机械地且可操作地联接在一起以形成一个或多个关节，其中所述多个关节运动节段中的一者或多者包括旋转致动机构，所述旋转致动机构具有凸形节段组件，所述凸形节段组件具有一个或多个结构部件，所述一个或多个结构部件能够通过一根或多根缆线绕其纵向轴线旋转并且能够旋转到大于360度的程度，以及凹形节段组件，所述凹形节段组件被大小设定且被构造成用于安置所述凸形节段组件并且可操作地连接到所述凸形节段组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 维卡瑞斯外科手术股份有限公司 用于在外科机器人臂的致动器机构中实现多圈旋转构思的系统和方法
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