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申请/专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院;郑州大学;郑州郎立环保科技有限公司

摘要：飞航式测量水深系统，包括无人机本体、RTK设备、工作舱、移动终端和云端服务器，RTK设备固定设置在无人机本体的中心支架顶部，工作舱挂装固定在无人机本体的中心支架底部，工作舱内安装有数据采集测控器、无线通信模块和供电模块，工作舱内底部左侧安装有激光测距模块，工作舱上安装有摄像头模块，工作舱内底部中心安装有微型电动卷扬机，微型电动卷扬机的卷筒上缠绕有承力电缆，承力电缆的另一端连接有超声波测深探头。本实用新型在无人机本体上搭载超声波测深探头，实时高效探测水深，通过RTK设备定位功能实现测量线路自动巡航水深测量，还具有应急打捞功能。

主权项：1.飞航式测量水深系统，其特征在于：包括无人机本体、RTK设备、工作舱、移动终端和云端服务器，RTK设备固定设置在无人机本体的中心支架顶部，工作舱挂装固定在无人机本体的中心支架底部，工作舱内安装有数据采集测控器、无线通信模块和供电模块，工作舱内底部左侧安装有激光测距模块，工作舱的底板左侧部对应激光测距模块位置开设有安装孔，激光测距模块的测量头向下匹配穿设在安装孔中，工作舱上安装有摄像头模块，工作舱内底部中心安装有微型电动卷扬机，工作舱的底板中心开设有通孔，微型电动卷扬机的卷筒上缠绕有承力电缆，承力电缆的一端固定在微型电动卷扬机的卷筒上并与数据采集测控器连接，承力电缆的另一端从微型电动卷扬机的卷筒上放出并向下穿过通孔伸出工作舱，承力电缆的另一端连接有位于工作舱正下方的超声波测深探头，超声波测深探头通过承力电缆与数据采集测控器信号连接，数据采集测控器通过通信电缆分别与激光测距模块和微型电动卷扬机信号连接，无人机本体、数据采集测控器、RTK设备和摄像头模块均通过无线通信模块分别与移动终端和云端服务器无线传输连接，供电模块分别与RTK设备、数据采集测控器和微型电动卷扬机电性连接。

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