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申请/专利权人：星际漫步(北京)航天科技有限公司

申请日：2017-12-21

公开（公告）日：2023-08-25

公开（公告）号：CN108100312B

专利技术分类：..用于连接或脱开宇宙航行的飞行器或其部件，例如对接装置[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种卫星对接结构，包括用于与主动卫星连接的主动对接法兰组件和用于与被动卫星连接的被动对接法兰组件。主动对接法兰组件包括主动对接法兰本体、电磁铁、锁紧电机及机械锁轴，主动对接法兰本体开设有第一通孔。被动对接法兰组件包括被动对接法兰本体、永磁铁和锁紧滑道，永磁铁的位置与电磁铁的位置对应，且锁紧滑道与机械锁轴的位置对应。锁紧滑道具有限位部，锁紧电机用于驱动机械锁轴进入和脱出锁紧滑道的限位部，实现主动对接法兰组件与被动对接法兰组件之间的连接与分离。被动对接法兰本体开设有第二通孔，第一通孔与第二通孔的位置对应，用于实现主动卫星与被动卫星之间的电连接。

专利权项：1.一种卫星对接结构，其特征在于，包括：用于与主动卫星连接的主动对接法兰组件，包括主动对接法兰本体、电磁铁、锁紧电机及机械锁轴，所述主动对接法兰本体包括第一对接表面，所述电磁铁、所述锁紧电机及所述机械锁轴设置在所述第一对接表面，所述主动对接法兰本体开设有第一通孔；用于与被动卫星连接的被动对接法兰组件，包括被动对接法兰本体、永磁铁和锁紧滑道，所述被动对接法兰本体包括第二对接表面，所述永磁铁和所述锁紧滑道设置在所述第二对接表面；所述永磁铁的位置与所述电磁铁的位置对应，且所述锁紧滑道与所述机械锁轴的位置对应；所述锁紧滑道具有限位部，所述锁紧电机用于驱动所述机械锁轴进入和脱出所述锁紧滑道的所述限位部，实现所述主动对接法兰组件与所述被动对接法兰组件之间的连接与分离；所述被动对接法兰本体开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的位置对应，用于实现所述主动卫星与所述被动卫星之间的电连接；所述被动对接法兰组件包括定位信标发射端，所述主动对接法兰组件包括定位信标接收端和控制器，所述定位信标接收端用于接收所述定位信标发射端发射的定位信号，所述控制器用于根据所述定位信号控制所述主动对接法兰本体的位置移动，使所述主动对接法兰本体和所述被动对接法兰本体平行设置，并使所述永磁铁与所述电磁铁对准，所述锁紧滑道与所述机械锁轴对准，以及所述第一通孔与所述第二通孔对准；所述锁紧滑道还包括第一滑板、第二滑板、侧壁和弹性结构，所述第一滑板和所述第二滑板沿连接方向相对设置形成滑行通道，且所述第一滑板和所述第二滑板之间具有倾角使所述滑行通道的高度逐渐变小，所述侧壁设置在所述滑行通道高度较小的一端，且分别与所述第一滑板与所述第二滑板连接，所述限位部为弧形凸起结构，与所述滑行通道的所述高度较小的一端相连，所述弧形凸起结构具有凹面，所述凹面与所述第二滑板相对，所述弹性结构与所述第二滑板的背离所述滑行通道的表面相连，并与所述弧形凸起结构相对设置，所述弹性结构能够沿所述第一滑板和所述第二滑板相对的方向压缩，将所述机械锁轴压紧在所述弧形凸起结构和所述第二滑板之间。

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