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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本发明提供一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法包括三七“根‑土‑茎”图像重构、图像信号转换及防碰撞边界构建；其中，三七“根‑土‑茎”图像重构包括获取茎叶部点云图像、建立根茎部检测图像及图像融合，图像信号转换包括拆解组合体、力学特性实验、图像信号转换以及训练获得智能分类表，防碰撞边界构建包括边缘检测与防碰撞边界生成。该方法能够针对不同的三七植株进行轮廓的获取、进而建立防碰撞编辑，从而在进行挖掘过程中、避免机械碰伤三七主根，实现低损耗、高效率的三七挖掘。
主权项：1.一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法，其特征在于：包括三七“根-土-茎”图像重构、图像信号转换及防碰撞边界构建；所述三七“根-土-茎”图像重构包括获取茎叶部点云图像、建立根茎部检测图像以及图像融合，从而获得三七“根-土-茎”复合图像；所述图像信号转换具体为：首先，根据三七“根-土-茎”复合图像将三七主体拆解为组合体；然后，通过设置在挖掘装置上的应变片式传感器与各个组合体进行力学特性实验，获取各个组合体的传感信号；之后，采用改进的连续小波变换算法将一维的传感信号转换为组合体图像信号；再通过深度学习网络模型对挖掘装置作业对象识别与传感器感知信号进行对应训练，获取智能分类表；所述防碰撞边界构建具体为：对三七“根-土-茎”复合图像进行边缘检测，依据智能分类表保留主根边缘，并通过八连通领域像素检测方法合并主根边缘之间的像素，从而生成防碰撞边界。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种低损伤三七主根的互作感知式进挖方法
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