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申请/专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日：2023-06-14
公开（公告）日：2023-08-08
公开（公告）号：CN116553200A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及包装码垛技术领域，尤其涉及一种编组码垛系统及编组码垛方法。所述编组码垛系统包括输送装置和编组装置，输送装置包括沿X向依次设置的进料输送线、编组输送线和成垛输送线，进料输送线用于输送包裹，编组输送线用于承接进料输送线输送的包裹，成垛输送线用于使多个包裹堆积成码垛组；编组装置与编组输送线相对应，编组装置包括编组夹具模组，编组夹具模组包括空间驱动机构和编组夹具机构，空间驱动机构用于驱动编组夹具机构沿X向、Y向平移、沿Z向升降以及在XY平面内转动；编组夹具机构能够同时夹取两组包裹组，并按预设方式调整两组包裹组之间的相对位置，编组效率高，设备成本低，占地面积小。
专利权项：1.一种编组码垛系统，其特征在于，包括：输送装置10，包括沿X向依次设置的进料输送线11、编组输送线12和成垛输送线13，所述进料输送线11用于输送包裹，所述编组输送线12用于承接所述进料输送线11输送的包裹，所述成垛输送线13用于使多个包裹堆积成码垛组；编组装置20，与所述编组输送线12相对应，所述编组装置20包括编组夹具模组22，所述编组夹具模组22包括空间驱动机构221和编组夹具机构222，所述空间驱动机构221用于驱动所述编组夹具机构222沿X向、Y向平移、沿Z向升降以及在XY平面内转动；所述编组夹具机构222能够同时夹取两组包裹组，并按预设方式调整两组所述包裹组之间的相对位置；每组所述包裹组中包括至少一个包裹。
百度查询： 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种编组码垛系统及编组码垛方法
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