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一种齿轮箱复杂故障精确诊断方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种齿轮箱复杂故障精确诊断方法,首先,对传感器测得的原始振动信号进行降噪预处理;其次,利用峭度对照函数作为指标,并进行归一化处理;基于最优步长梯度下降法优化归一化峭度对照函数,实现分离滤波器自适应更新;然后,构造维纳滤波器将所需单一故障信号与观测信号进行分离,实现齿轮箱单一故障的有效提取;最后,通过自相关函数,改善信号结构,突出信号中故障特征频率,实现齿轮箱复合故障类型的精确检测。本发明能够有效提取出齿轮的单一故障振动信号,具有数据优化作用,能够实现齿轮箱复杂故障的精确检测。

主权项:1.一种齿轮箱复杂故障精确诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:1对传感器测得的原始振动信号进行降噪预处理;2利用峭度对照函数作为指标,并进行归一化处理;基于最优步长梯度下降法优化归一化峭度对照函数,实现分离滤波器自适应更新;3构造维纳滤波器将所需单一故障信号与观测信号进行分离,实现齿轮箱单一故障的有效提取;4通过自相关函数,改善信号结构,突出信号中故障特征频率,实现齿轮箱复合故障类型的精确检测;步骤1所述的降噪预处理采用小波阈值降噪法,对传感器测得的原始振动信号进行小波分析,将原始信号通过小波函数分解成小波,再设置阈值进行局域化处理,最后进行信号重构实现降噪,提高信噪比;对于任意信号ft所使用的小波变换对为: 其中,*表示共轭,ωfa,b表示信号ft的小波变换,式4则进行信号重构;所述步骤2实现过程如下:归一化峭度对照函数为: 其中,E{·}表示数学期望,是对源信号的估计,是包含M个元素的列向量,wi表示向量中第i个元素,是由混合故障信号和噪声信号两个部分组成;分离矩阵采用基于最优步长的梯度下降法迭代产生: 其中,μ是自适应取值,表示算法的步长,表示峭度的梯度,对分离矩阵进行归一化处理作归一化处理,即: 步骤3所述的构造维纳滤波器通过以下公式实现: 其中,表示yit的自相关矩阵;表示yit和xjt的互相关向量;步骤4所述的自相关函数如下:Rxt1,t2=E[xt1xt2]11其中,xt表示随机信号,t1和t2表示不同时刻。

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权利要求:

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