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申请/专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司

摘要：本发明提供一种无人集群组网测控的帧时隙Aloha接入方法，无人集群组网测控系统的终端开机，接收默认频点信号，设计时器t1后判断终端的状态进行广播，并向簇首节点发送帧时隙Aloha入网申请；簇首节点收到帧时隙Aloha入网申请后对终端进行合法认证并分配基本帧时隙；终端主动与被动退网时，无人集群组网测控系统进行动态管理。该方法在采用SC‑FDE物理层信号基础上，设计了链路层的帧要素，统一机载节点与地面节点时隙，得到了基于簇首节点链路状态的时隙Aloha入网申请方法，具有网络时延低等特点。

主权项：1.一种无人集群组网测控的帧时隙Aloha接入方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、无人集群组网测控系统的终端开机，接收默认频点信号，设计时器t1后判断所述终端的状态进行广播，并向簇首节点发送帧时隙Aloha入网申请；所述终端包括机载节点Am和地面节点，所述机载节点Am的数量为M个，所述地面节点的数量为1个，机载节点包括簇首节点、副簇首节点和普通节点；所述无人集群组网测控系统的系统帧Ts包括N个时隙帧，N≥M+2，每个时隙帧包括1个时隙对，所述帧时隙Aloha入网申请设置在所述系统帧Ts中，所述时隙对包括机载时隙对和地面时隙对；所述机载时隙对包括数据帧和中继帧，所述数据帧依次包括：帧头、节点ID、目的地址、簇首标识、连接状态、时隙申请、时隙状态、帧类型、其他、遥测数据、机间数据和校验；所述中继帧依次包括：帧头、节点ID、目的地址、簇首标识、连接状态、时隙申请、时隙状态、帧类型、其他、中继数据和校验，所述中继数据的数量均为2个；所述地面时隙对包括遥控帧和中继帧，所述遥控帧依次包括：帧头、节点ID、目的地址、簇首标识、连接状态、时隙申请、时隙状态、帧类型、其他、遥控数据和校验，所述遥控数据的数量为2个；所述目的地址用于区分广播地址和单播地址，所述目的地址为单播地址时用于标记机间数据目的地址；所述簇首标识用于区分所述簇首节点、所述副簇首节点和所述普通节点；普通节点的连接状态用于标记网络节点能接收的所有节点，簇首节点的连接状态用于标记全网在网节点；普通节点的时隙申请用于标记新申请时隙编号，簇首节点的时隙申请用于标记当前帧的时隙编号；普通节点的时隙状态用于标记占用的所有时隙，簇首节点的时隙状态用于标记全网可用时隙状态；所述帧类型用于区分随机接入时隙帧、所述数据帧、所述中继帧和时隙申请帧；所述遥控数据用于根据在网节点数目分配节点遥控信息，多个节点可共用一个时隙帧的遥控数据段；在网节点数目较多时，所述地面节点加入需要分配多个帧时隙；所有机载节点通过所述节点ID判断接收的信息为所述地面节点信息时自动解析所述遥控数据，所述目的地址可分段区分所述机载节点；S2、所述簇首节点收到所述帧时隙Aloha入网申请后对所述终端进行合法认证并分配基本帧时隙；S3、所述终端主动与被动退网时，所述无人集群组网测控系统进行动态管理。

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