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申请/专利权人：浙江小精农机制造有限公司
摘要：本发明公开了一种蔬菜田间采收搬运车原地防碾压转向装置及其转向方法，涉及农业收获机械技术领域。装置包括动力底盘、回转体、转向驱动机构、托举机构、载运平台和控制器，通过回转体将动力底盘与载运平台铰链连接，需要转向时以托举机构为承载梁，通过托举机构提升动力底盘，利用转向驱动机构将动力底盘悬空旋转所需要的角度，然后动力底盘降落地面并横向平稳通过蔬菜种植垄到达下一个作业区，再次提升、旋转使动力底盘的履带进入未收获蔬菜垄间，过程，实现了高通过性、原地、稳定、极少碾压地田间转向，满足垄作和平地种植蔬菜收获田间搬运要求。
主权项：1.一种蔬菜田间采收搬运车原地防碾压转向装置，其特征在于，包括动力底盘1、回转体2、转向驱动机构3、托举机构4、载运平台5和控制器6；所述动力底盘1用于使装置整体向前移动，顶部固定有用于使动力底盘1绕轴旋转的回转体2和转向驱动机构3；所述回转体2顶部固定有用于运输蔬菜的载运平台5，载运平台5两端底部对称布设有能调节竖向高度的托举机构4；所述托举机构4的最大极限高度大于动力底盘1的高度且能使动力底盘1悬空，最小极限高度小于动力底盘1的高度且不影响动力底盘1移动；所述控制器6用于控制转向驱动机构3和托举机构4的动作。
全文数据：
权利要求：
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