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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种基于外骨骼和旋转装置实现转身的方法。该方法包括：获得用户躯干的当前扭转角度；确定当前扭转角度对应的旋转装置的当前旋转方向并驱动旋转装置，以拖动悬空的外骨骼机器人转动；获得旋转装置的当前第一旋转参数，以获得由当前第一旋转参数映射至虚拟环境的当前第二旋转参数，并使虚拟人物按照当前第二旋转参数完成转身动作；在虚拟人物完成转身动作的过程中，根据虚拟人物的髋关节在前后自由度的力参数或运动参数，控制外骨骼机器人的髋关节在前后自由度的运动参数或力参数。采用该方法可进一步提高用户身临其境的感受。本申请还公开一种基于外骨骼和旋转装置实现转身的装置和跑步机。
主权项：1.一种基于外骨骼和旋转装置实现转身的方法，其特征在于，包括：获得用户躯干的当前扭转角度；根据扭转角度与旋转方向的对应关系，确定所述当前扭转角度对应的所述旋转装置的当前旋转方向，并根据所述当前旋转方向驱动所述旋转装置；获得所述旋转装置的当前第一旋转参数，以获得由所述当前第一旋转参数映射至虚拟环境的当前第二旋转参数，并使虚拟环境中的虚拟人物按照所述当前第二旋转参数完成转身动作；在所述虚拟人物完成转身动作的过程中，根据所述虚拟人物的髋关节在前后自由度的力参数或运动参数，控制外骨骼机器人的髋关节在前后自由度的运动参数或力参数；其中，所述外骨骼机器人悬空，所述旋转装置拖动所述外骨骼机器人在水平面内旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于外骨骼和旋转装置实现转身的方法、装置及跑步机
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