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申请/专利权人：西北农林科技大学
摘要：本发明涉及一种免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统，所述方法包括：S1、作业前，提前收集一定数量开沟器处不同秸秆堵塞程度的图像，在python环境下利用labelimg软件对图像中的秸秆进行标注，将标注好的图像文件利用yolov5深度学习，根据矩形面积的大小划分秸秆堵塞程度；S2、作业时，摄像头将实时拍摄的开沟器正面全部区域图像输入步骤S1训练好的模型中，获得实时秸秆堵塞程度，并发送至控制面板的主控芯片；S3、控制面板的主控芯片根据实时秸秆堵塞程度信号发出报警信号并确定旋耕刀轴的期望转速，根据旋耕刀轴的期望转速计算获得直流电机的转速，并发出相应的控制直流电机转速的PWM信号，使旋耕刀轴达到期望转速，从而完成防堵作业。
主权项：1.一种免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、作业前，提前收集一定数量开沟器处不同秸秆堵塞程度的图像，在python环境下利用labelimg软件对图像中的秸秆进行标注，将标注好的图像文件利用yolov5深度学习，根据矩形面积的大小将秸秆堵塞程度分为四种：当秸秆面积≤25％图像总面积时为正常状态；当25％图像总面积＜秸秆面积≤50％图像总面积时为轻度堵塞状态；当50％图像总面积＜秸秆面积＜75％图像总面积时为中度堵塞状态；当75％图像总面积≤秸秆面积时为重度堵塞状态；训练完成后在python环境下将训练好的模型导入摄像头；S2、作业时，免少耕播种机随拖拉机前进进行播种作业，摄像头将实时拍摄的开沟器正面全部区域图像输入步骤S1训练好的模型中，获得实时秸秆堵塞程度，并发送至控制面板的主控芯片；S3、控制面板的主控芯片根据实时秸秆堵塞程度信号发出报警信号并确定旋耕刀轴的期望转速，根据旋耕刀轴的期望转速计算获得直流电机的转速，并发出相应的控制直流电机转速的PWM信号，使旋耕刀轴达到期望转速，从而完成防堵作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北农林科技大学 免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统
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