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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法，其特征是利用的是鸟类与障碍间的距离、障碍物避障半径、鸟类与障碍物的距离矢量作为输入模糊集，隶属函数为模糊集的每个成员分配隶属度构成模糊集，利用模糊推理声光障碍是否对当前目标鸟类构成威胁；模糊推理是通过模糊规则将给定输入转化为输出的过程，模糊推理采用最大乘积推理方法，模糊规则是在进行模糊推理时依赖的规则，在判断障碍对目标鸟类构成驱离效果，根据人工控制的经验得出模糊规则，针对系统要求或运行情况的不同而选取相适应的方法，从而将模糊量转化为精确量，用以实施最后的控制策略，有效解决了机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法调整时间较长的问题，提高系统鲁棒性。
主权项：1.提供一种基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法，其特征是利用的是鸟类与声光障碍的距离、声光障碍避障半径、鸟类与声光障碍间的相对速度矢量，鸟类与声光障碍的距离矢量作为输入模糊集，隶属函数为模糊集的每个成员分配隶属度，每个成员的隶属度构成了模糊集，利用模糊推理当前的声光障碍是否对当前目标鸟类构成驱离效果；模糊推理是通过模糊规则将给定输入转化为输出的过程，将输入的模糊集通过一定运算对应到特定输出模糊集的计算过程，模糊推理采用最大乘积推理方法，模糊规则是在进行模糊推理时依赖的规则，在判断障碍对目标鸟类构成驱离效果，根据人工控制的经验得出模糊规则，解模糊化采用最大隶属度法，针对系统要求或运行情况的不同而选取相适应的方法，从而将模糊量转化为精确量，用以实施最后的控制策略，有效解决了机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法调整时间较长、造成声光障碍频繁改变问题，减少系统工作负担，提高系统鲁棒性。
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权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法
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