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申请/专利权人：松下控股株式会社

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2023-06-13

公开（公告）号：CN111954898B

专利技术分类：.检测要统计或要控制的交通运动（G08G1/07至G08G1/14优先；道路收费收费或对车辆、车主的收费入G07B15/06）[2006.01]

专利摘要：本发明有助于提供交通监视系统及交通监视方法，其融合相机和雷达这两个传感器装置来高精度且有效地监视道路状况。交通监视系统包括：相机，其对包含道路的监视区域进行拍摄而产生图像数据；毫米波雷达，其对监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据；以及信息处理服务器，其与相机及毫米波雷达连接而取得图像数据及毫米波数据。信息处理服务器包括：数据同步部，其以使图像数据的产生时机与毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使图像数据和毫米波数据同步；以及画面产生部，其以使已同步的图像数据和毫米波数据对应起来的方式，产生表示道路状况的监视画面。

专利权项：1.一种交通监视系统，其特征在于，包括：相机，其对包含道路的监视区域进行拍摄而产生图像数据；毫米波雷达，其对所述监视区域中所含的扫描区域进行扫描而产生毫米波数据；以及信息处理服务器，其与所述相机及所述毫米波雷达连接而取得所述图像数据及所述毫米波数据，所述信息处理服务器包括：数据同步部，其以使所述图像数据的产生时机与所述毫米波数据的产生时机之差达到一定值以下的方式，使所述图像数据和所述毫米波数据同步；以及画面产生部，其以使已同步的所述图像数据和所述毫米波数据对应起来的方式，产生表示所述道路的状况的监视画面，所述画面产生部针对所述毫米波数据，进行将所述毫米波数据所具备的毫米波雷达坐标系向所述图像数据所具备的相机坐标系转换的坐标转换处理，并产生包含监视区域图像的所述监视画面，该监视区域图像是在所述图像数据所表示的图像上叠加所述毫米波数据的信息而成的图像，在所述监视区域图像上叠加有表示所述扫描区域中的反射物的停留状况的图像，所述画面产生部使用在当前时间点之前的一定时间内取得的所述毫米波数据，针对所述监视区域中的多个检测框中的每一个检测框，对在一定时间内，在该检测框中检测出的所述反射物的数量进行计数，并基于所述反射物的数量，改变所述检测框的显示形态。

百度查询： 松下控股株式会社 交通监视系统及交通监视方法