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申请/专利权人：同济大学;中移(成都)信息通信科技有限公司
申请日：2022-11-16
公开（公告）日：2023-06-06
公开（公告）号：CN219143103U
专利技术分类：.....辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性[2010.01]
专利摘要：本申请公开了一种农机控制终端和农机，所述农机控制终端设置在农机上并包括：印刷电路板，用于集成各电路模块；各所述电路模块包括：定位板卡，通过第一射频接口与GNSS天线连接以接收卫星导航数据；惯性元器件，采集惯性导航数据；导航处理模块，分别与定位板卡和惯性元器件通信连接，对应接收卫星导航数据和惯性导航数据以得到导航数据；人工智能模块，分别与农机的各数据采集设备和导航处理模块通信连接，对应接收各数据采集设备的场景采集数据和导航数据以得到路径规划数据；控制驱动模块，分别与人工智能模块、导航处理模块和农机的被控器件通信连接，对应接收路径规划数据和导航数据以得到驱动控制指令并向农机的被控器件发送。
专利权项：1.一种农机控制终端，其特征在于，设置在农机上，所述农机控制终端包括：印刷电路板，用于集成各电路模块；各所述电路模块包括：定位板卡，通过第一射频接口与所述农机的全球导航卫星系统GNSS天线连接以接收卫星导航数据；惯性元器件，采集惯性导航数据；导航处理模块，分别与所述定位板卡和所述惯性元器件通信连接，对应接收所述卫星导航数据和惯性导航数据以得到导航数据；人工智能模块，分别与所述农机的各数据采集设备和所述导航处理模块通信连接，对应接收各数据采集设备的场景采集数据和所述导航数据以得到路径规划数据；控制驱动模块，分别与所述人工智能模块、所述导航处理模块和所述农机的被控器件通信连接，对应接收所述路径规划数据和所述导航数据以得到驱动控制指令并向所述农机的被控器件发送。
百度查询： 同济大学 中移(成都)信息通信科技有限公司 农机控制终端和农机
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