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申请/专利权人：深圳市龙之源科技股份有限公司
申请日：2022-12-16
公开（公告）日：2023-05-30
公开（公告）号：CN219102578U
专利技术分类：..带有使器械相对于支架运动的机构[2006.01]
专利摘要：本实用新型公开一种云台驱动装置和云台，其中云台驱动装置包括主控单元、第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元、第一电机和第二电机；主控单元用于控制第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元、第四开关单元通断；第一开关单元的通断，控制第一电机的第一脚和第二电机的第四脚接地悬空，第二开关单元的通断，控制第一电机的第一脚和第二电机的第四脚接地悬空，第三开关单元的通断，控制第一电机的第一脚和第二电机的第四脚接地悬空，第四开关单元的通断，控制第一电机的第一脚和第二电机的第四脚接地悬空，驱动第一电机反转的同时第二电机正转。本实用新型技术方案，提升了云台驱动装置的稳定性和顺畅度。
专利权项：1.一种云台驱动装置，其特征在于，包括：第一电机，为四相八拍型步进电机，所述第一电机的第五脚用于接电源；第二电机，为四相八拍型步进电机，所述第二电机的第五脚用于接电源；第一开关单元，电连接所述第一电机的第一脚和所述第二电机的第四脚，所述第一开关单元的通断，控制所述第一电机的第一脚和所述第二电机的第四脚接地悬空；第二开关单元，电连接所述第一电机的第二脚和所述第二电机的第三脚，所述第二开关单元的通断，控制所述第一电机的第一脚和所述第二电机的第四脚接地悬空；第三开关单元，电连接所述第一电机的第三脚和所述第二电机的第二脚，所述第三开关单元的通断，控制所述第一电机的第一脚和所述第二电机的第四脚接地悬空；第四开关单元，电连接所述第一电机的第四脚和所述第二电机的第一脚，所述第四开关单元的通断，控制所述第一电机的第一脚和所述第二电机的第四脚接地悬空；以及，主控单元，分别电连接所述第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元和第四开关单元，用于控制所述第一开关单元、第二开关单元、第三开关单元和第四开关单元的通断。
百度查询： 深圳市龙之源科技股份有限公司 云台驱动装置和云台
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